[实用新型]一种针对管壳Tary盘传输的装置

说明书

本实用新型涉及一种针对管壳Tary盘传输的装置，包括底座、叉臂传输装置、底部升降支撑装置以及储料送料装置，叉臂传输装置安装在底座上，底部升降支撑装置贯穿安装在底座上，储料送料装置设置在底座一侧且顶部高度与叉臂传输装置平齐，叉臂传输装置包括叉手固定板，叉手固定板尾端与链条传动连接，本装置去除了叉臂处中间两条叉臂和其辊轮传输的相关结构，增加了上夹抓与下夹抓和底部升降支撑装置，采取了横向与纵向的定位分开进行，消除了Tray盘在横向运动时对纵向定位的客观因素的影响，稳定性比之前两条带辊轮叉臂引导传输的装置有所提高，有效地解决了之前Tray盘在叉臂上传输过程中管壳上下震荡的问题，使焊接更加稳定，其精度提高，成本降低。

技术领域

本实用新型涉及Getter焊接技术领域，尤其涉及一种针对管壳Tary盘传输的装置。

背景技术

目前对于传输Getter管壳Tray盘的普遍方法是叉臂托起Tray盘进行横向移动，到达指定位置后，序号1下降将Tray盘固定，进行Getter焊接，因在运动过程中由于惯性和外界以及速度的影响，会造成四条叉臂有轻微的上下震荡，虽有中间两条叉臂和辊轮的引导，但稳定性能仍不太突出，导致焊接时精准度不高，影响其产品，且四条叉臂处结构繁琐复杂，成本高，因此本实用新型提出一种针对管壳Tary盘传输的装置。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种针对管壳Tary盘传输的装置。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种针对管壳Tary盘传输的装置，包括底座、叉臂传输装置、底部升降支撑装置以及储料送料装置，所述叉臂传输装置安装在底座上，所述底部升降支撑装置贯穿安装在底座上，所述储料送料装置设置在底座一侧且顶部高度与叉臂传输装置平齐，所述叉臂传输装置包括叉手固定板，所述叉手固定板尾端与链条传动连接，所述叉手固定板的底部两侧分别设置有直线模组和直线导轨，所述叉手固定板的底部开设有与直线导轨滑动连接的滑槽，所述叉手固定板靠近直线模组的一侧底部与直线模组之间通过连接板滑动连接，所述叉手固定板的下方连接由两侧叉臂，所述两侧叉臂之间的叉手固定板上设置有下夹抓和上夹抓，所述上夹抓与下夹抓之间通过内置气缸连接。

采用上述进一步方案的技术效果是：本装置去除了叉臂处中间两条叉臂和其辊轮传输的相关结构，增加了上夹抓与下夹抓和底部升降支撑装置，采取了横向与纵向的定位分开进行，消除了Tray盘在横向运动时对纵向定位的客观因素的影响，稳定性比之前两条带辊轮叉臂引导传输的装置有所提高，有效地解决了之前Tray盘在叉臂上传输过程中管壳上下震荡的问题，使焊接更加稳定，其精度提高，成本降低。

作为一种优选的实施方式，所述底部升降支撑装置包括上支撑板和支撑块，所述上支撑板之间通过升降柱固定连接，所述升降柱中部设置有安装盘，所述升降柱通过支撑板安装在底座上，所述升降柱上半部分活动插设在底座上，所述上支撑板通过升降柱以及安装盘与底座之间固定连接，所述支撑块下半部分一侧通过连接块与一号气缸连接，所述一号气缸设置在上支撑板的下半部分上。

采用上述进一步方案的技术效果是：本装置通过一号气缸带动连接块以及支撑块上移，从而使得支撑块穿过匹配凹槽与Tray盘底部触接，进而在Tray盘焊接过程中起到支撑作用，使得其焊接过程更加稳定。

作为一种优选的实施方式，所述储料送料装置包括Tray盘存储盒，所述Tray盘存储盒为中空结构，所述Tray盘存储盒下部连接由限位框架，所述限位框架上设置有二号气缸，所述二号气缸的输出端活动设置在Tray盘存储盒上且与Tray盘存储盒的中心处于同一直线上。

采用上述进一步方案的技术效果是：本装置通过设置有储料送料装置，通过二号气缸带动Tray盘存储盒中的Tray盘上移，从而方便叉臂传输装置的夹取，实现连续不断的夹取加工，进一步提高加工效率。

作为一种优选的实施方式，所述上夹抓与下夹抓之间设置有Tray盘，所述Tray盘底部与两侧叉臂触接。