[实用新型]多轴机械手上料机构

权利要求书

1.一种多轴机械手上料机构，其特征在于，包括：取料机械手(1)和设置在所述取料机械手(1)上的取料模组，所述取料模组由所述取料机械手(1)驱动做平移及升降运动；所述取料模组包括安装座(2)和若干取料组件，所述安装座(2)固定连接在所述取料机械手(1)的输出轴上，若干所述取料组件呈中心对称设置在所述安装座(2)的底部；所述取料组件包括升降气缸(3)、驱动电机(4)和真空吸附组件，所述驱动电机(4)设置有一中空的转轴(401)，所述转轴(401)的上端连通至真空发生气路，所述真空吸附组件连接在所述转轴(401)的下端，所述驱动电机(4)连接在所述升降气缸(3)上由该升降气缸(3)驱动并带动所述真空吸附组件上下运动。

2.根据权利要求1所述的多轴机械手上料机构，其特征在于：所述真空吸附组件包括真空吸嘴(5)、套筒(6)和第一连接头(7)，所述第一连接头(7)固定连接在所述转轴(401)的下端，所述套筒(6)可滑动套装在所述第一连接头(7)上，所述真空吸嘴(5)通过一堵头(8)固定连接在所述套筒(6)的底部，且所述套筒(6)内安装有弹簧(9)，所述弹簧(9)的两端分别弹性抵置在所述第一连接头(7)和所述堵头(8)上。

3.根据权利要求2所述的多轴机械手上料机构，其特征在于：所述第一连接头(7)沿底部周围向外延伸形成限位凸台(701)，所述限位凸台(701)在所述弹簧(9)的弹力作用下向上止挡在所述套筒(6)内的台阶(601)上。

4.根据权利要求2所述的多轴机械手上料机构，其特征在于：所述第一连接头(7)的横截面轮廓呈多边形。

5.根据权利要求2所述的多轴机械手上料机构，其特征在于：所述真空吸附组件还包括真空吸盘(10)和第二连接头(11)，所述真空吸盘(10)通过所述第二连接头(11)连接在所述真空吸嘴(5)上。

6.根据权利要求5所述的多轴机械手上料机构，其特征在于：所述真空吸盘(10)的底面为一光滑的平面，其上设置有若干吸附孔(1001)。

7.根据权利要求1所述的多轴机械手上料机构，其特征在于：所述转轴(401)的上端通过气管连接有气滑环(13)。

8.根据权利要求1所述的多轴机械手上料机构，其特征在于：所述升降气缸(3)采用滑台气缸，所述驱动电机(4)通过一连接板(12)与所述升降气缸(3)的工作台固定连接。