[实用新型]多轴机械手上料机构

说明书

本实用新型公开了一种多轴机械手上料机构，包括：取料机械手和设置在所述取料机械手上的取料模组，所述取料模组由所述取料机械手驱动做平移及升降运动；所述取料模组包括安装座和若干取料组件，所述安装座固定连接在所述机械手的输出轴上，若干所述取料组件设置在所述安装座的底部；所述取料组件包括升降气缸、驱动电机和真空吸附组件，所述驱动电机设置有一中空的转轴，所述转轴的上端连通至真空发生气路，所述真空吸附组件连接在所述转轴的下端，所述驱动电机连接在所述升降气缸上由该升降气缸驱动并带动所述真空吸附组件上下运动。该多轴机械手上料机构可一次对多个产品进行取放料操作，提高效率，且能够灵活及柔性取放料，不会损坏产品。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，特别涉及一种多轴机械手上料机构。

背景技术

随着科技水平的不断提高、工业化发展得到迅速推进，越来越多的自动化上下料机构投入到生产中，以代替人力劳动进行物料上料及下料作业，能够减少劳动强度，省时省力，降低劳动成本，节约人力资源。

在陶瓷天线的制作工艺中，对烧结后的陶瓷基板需要从一个加工工序过渡到另一个加工工序中，为了满足自动化生产的需求，现有技术已普遍采用工业机械手代替人工进行产品上下料作业。但是现有机械手上下料装置仅能够单一取放料，而且对产品来料的摆放方式要求较高，产品摆盘需要具有一致性，机械手才能够按照设定好的模式及移动路径进行抓取产品，使用受到很大的局限性，且效率不高，还存在容易压损产品的风险。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种多轴机械手上料机构，以克服现有机械手上下料装置仅能够单一取放料、对产品来料的摆放方式要求较高、使用受到很大的局限性、效率不高以及容易压损产品的缺陷。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多轴机械手上料机构，包括：取料机械手和设置在所述取料机械手上的取料模组，所述取料模组由所述取料机械手驱动做平移及升降运动；所述取料模组包括安装座和若干取料组件，所述安装座固定连接在所述取料机械手的输出轴上，若干所述取料组件呈中心对称设置在所述安装座的底部；所述取料组件包括升降气缸、驱动电机和真空吸附组件，所述驱动电机设置有一中空的转轴，所述转轴的上端连通至真空发生气路，所述真空吸附组件连接在所述转轴的下端，所述驱动电机连接在所述升降气缸上由该升降气缸驱动并带动所述真空吸附组件上下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述真空吸附组件包括真空吸嘴、套筒和第一连接头，所述第一连接头固定连接在所述转轴的下端，所述套筒可滑动套装在所述第一连接头上，所述真空吸嘴通过一堵头固定连接在所述套筒的底部，且所述套筒内安装有弹簧，所述弹簧的两端分别弹性抵置在所述第一连接头和所述堵头上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一连接头沿底部周围向外延伸形成限位凸台，所述限位凸台在所述弹簧的弹力作用下向上止挡在所述套筒内的台阶上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一连接头的横截面轮廓呈多边形。

作为本实用新型的进一步改进，所述真空吸附组件还包括真空吸盘和第二连接头，所述真空吸盘通过所述第二连接头连接在所述真空吸嘴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述真空吸盘的底面为一光滑的平面，其上设置有若干吸附孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述转轴的上端通过气管连接有气滑环。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降气缸采用滑台气缸，所述驱动电机通过一连接板与所述升降气缸的工作台固定连接。

本实用新型的有益效果是：