[实用新型]一种上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，包括提取机构(4)、归正机构(5)及移载机构(2)，所述移载机构(2)能够承载并输送料盘，所述上下料装置沿所述移载机构(2)的输送路径依次设有用于承载一摞所述料盘的上料工位(31)、用于归正所述料盘的归正工位(32)、用于拆分一摞所述料盘的分盘工位(33)及承载一个所述料盘的下料工位(34)，其特征在于，所述移载机构(2)包括：

第一升降模组(21)，位于所述归正工位(32)及所述上料工位(31)之间，所述归正工位(32)设置于所述第一升降模组(21)的移动路径上；

滑移模组(22)，能够往复于所述归正工位(32)及所述分盘工位(33)；及

第二升降模组(23)，设置于所述滑移模组(22)的移动端，所述提取机构(4)设置于所述第二升降模组(23)的移动端，所述提取机构(4)能够分别吸持/释放位于所述归正工位(32)及所述分盘工位(33)上的所述料盘，所述归正机构(5)能够归正位于所述第一升降模组(21)的移动端上的一摞所述料盘中最上方的一个，所述移载机构(2)能够沿所述输送路径逆向输送所述料盘。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还设置有缓存工位(35)，所述缓存工位(35)位于所述第一升降模组(21)及所述上料工位(31)之间。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述移载机构(2)包括多个沿所述输送路径依次设置的移载单元(24)，所述移载单元(24)能够承载并输送所述料盘，多个所述移载单元(24)一一对应设置于所述上料工位(31)、所述缓存工位(35)、所述第一升降模组(21)的移动端、所述分盘工位(33)及所述下料工位(34)上。

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述移载单元(24)包括：

多个滚筒(241)，多个所述滚筒(241)沿所述输送路径间隔排列；及

驱动件，能够驱动多个所述滚筒(241)一同转动。

5.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述移载单元(24)上还设置有检测单元，所述检测单元能够检测所述移载单元(24)上是否承载有所述料盘。

6.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述归正机构(5)包括第一推动组件及第二推动组件，所述第一推动组件能够在所述输送路径上定位所述料盘，所述第二推动组件能够沿与所述输送路径垂直的方向定位所述料盘。

7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述第一推动组件包括第一推动件(511)及一对第二推动件(512)，一对所述第二推动件(512)间隔设置并能够在所述输送路径上定位所述料盘，所述第一推动件(511)能够与一对所述第二推动件(512)一同夹持所述料盘。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述第一推动件(511)对准于一对所述第二推动件(512)之间的中点处。

9.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述提取机构(4)包括至少两个吸附组件，每个所述吸附组件均能够吸附所述料盘。

10.根据权利要求9所述的上下料装置，其特征在于，所述吸附组件包括两个吸附单元，两个所述吸附单元分别能够吸持所述料盘位于一对对角处的部分。