[实用新型]一种上下料装置

说明书

本实用新型属于物料搬运技术领域，公开了一种上下料装置，其包括提取机构、归正机构及移载机构，上下料装置沿输送路径依次设有用于承载一摞料盘的上料工位、归正工位、分盘工位及承载一个料盘的下料工位，移载机构包括位于归正工位及上料工位之间的第一升降模组、能够往复于归正工位及分盘工位的滑移模组及设置于滑移模组的移动端的第二升降模组，归正工位设置于第一升降模组的移动路径上，提取机构设置于第二升降模组的移动端，提取机构能够分别吸持/释放位于归正工位及分盘工位上的料盘，归正机构能够归正一摞料盘中最上方的一个。本实用新型不仅能够逆向输入一摞料盘并完成分盘作业，提升了通用性，而且还提升了分盘的成功率。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种上下料装置。

背景技术

在显示屏的生产运输过程中，通过输送线输送料盘，并由料盘承载一个待处理的工件，在现有技术中，在分取一摞料盘时，通常采用逐个抽取一摞料盘中最底部的一个完成分盘作业，由于用于承载显示屏的料盘较软，料盘堆叠时，相邻的两个料盘的摩擦力较大，阻碍下抽分盘作业，降低分盘作业的成功率。

并且，现有的上下料装置在分盘作业过程中，上下料装置的输送路径是不可逆的，上料工位与下料工位无法互换，无法进行反向输送作业，使得上下料装置的通用性较差。

因此，亟于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料装置，以解决现有技术中上下料装置的下抽分盘作业成功率低及上下料装置通用性差的问题。

为达此目的，本实用新型提供一种上下料装置，其包括提取机构、归正机构及移载机构，所述移载机构能够承载并输送料盘，所述上下料装置沿所述移载机构的输送路径依次设有用于承载一摞所述料盘的上料工位、用于归正所述料盘的归正工位、用于拆分所述料盘的分盘工位及承载一个所述料盘的下料工位，所述移载机构包括：

第一升降模组，位于所述归正工位及所述上料工位之间，所述归正工位设置于所述第一升降模组的移动路径上；

滑移模组，能够往复于所述归正工位及所述分盘工位；及

第二升降模组，设置于所述滑移模组的移动端，所述提取机构设置于所述第二升降模组的移动端，所述提取机构能够分别吸持/释放位于所述归正工位及所述分盘工位上的所述料盘，所述归正机构能够归正位于所述第一升降模组的移动端上的一摞所述料盘中最上方的一个，所述移载机构能够沿所述输送路径逆向输送所述料盘。

作为优选，所述上下料装置还设置有缓存工位，所述缓存工位位于所述第一升降模组及所述上料工位之间。

作为优选，所述移载机构包括多个沿所述输送路径依次设置的移载单元，所述移载单元能够承载并输送所述料盘，多个所述移载单元一一对应设置于所述上料工位、所述缓存工位、所述第一升降模组的移动端、所述分盘工位及所述下料工位上。

作为优选，所述移载单元包括：

多个滚筒，多个所述滚筒沿所述输送路径间隔排列；及

驱动件，能够驱动多个所述滚筒一同转动。

作为优选，所述移载单元上还设置有检测单元，所述检测单元能够检测所述移载单元上是否承载有所述料盘。

作为优选，所述归正机构包括第一推动组件及第二推动组件，所述第一推动组件能够在所述输送路径上定位所述料盘，所述第二推动组件能够沿与所述输送路径垂直的方向定位所述料盘。

作为优选，所述第一推动组件包括第一推动件及一对第二推动件，一对所述第二推动件间隔设置并能够在所述输送路径上定位所述料盘，所述第一推动件能够与一对所述第二推动件一同夹持所述料盘。

作为优选，所述第一推动件对准于一对所述第二推动件之间的中点处。