[实用新型]一种弹性夹爪和电子元件运送装置

权利要求书

1.一种弹性夹爪(1)，包括夹爪基座(11)，其特征在于，所述夹爪基座(11)上表面的中间部设有解锁块滑动槽(111)，所述解锁块滑动槽(111)的两端分别设有第一开口(112)和第二开口(113)，所述夹爪基座(11)上表面靠近所述第二开口(113)的一端部设有夹爪滑动槽(114)，所述解锁块滑动槽(111)与夹爪滑动槽(114)相互垂直设置且槽体连通；

所述夹爪滑动槽(114)内可移动地设有一对夹爪(13)，所述夹爪滑动槽(114)的两端部均设有弹簧挡块(15)，所述弹簧挡块(15)与所述夹爪(13)之间设有夹爪弹簧(14)，所述夹爪弹簧(14)呈压缩状态从而使两个所述夹爪(13)相贴合；所述解锁块滑动槽(111)内可移动地设有解锁块(12)，所述解锁块(12)沿两个所述夹爪(13)相贴合的沿线方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种弹性夹爪(1)，其特征在于，所述解锁块(12)包括窄部(121)和宽部(122)，所述窄部(121)远离所述宽部(122)的一端从所述第一开口(112)延伸至所述夹爪基座(11)的外部，所述窄部(121)上套设有复位弹簧(17)，所述窄部(121)远离所述宽部(122)的一端设有推块(16)；所述宽部(122)的中间部设有定位孔(125)，所述宽部(122)远离所述窄部(121)的一端的两侧壁均设有解锁斜面(124)。

3.根据权利要求2所述的一种弹性夹爪(1)，其特征在于，两个所述夹爪(13)包括均滑动部(131)和夹持部(132)，所述滑动部(131)和夹持部(132)呈“L”型，两个所述夹爪(13)的滑动部(131)分别设置于所述夹爪滑动槽(114)两端部，两个所述夹爪(13)的夹持部(132)从所述第二开口(113)延伸至所述夹爪基座(11)的外部；两个所述夹爪(13)相对的侧壁上靠近所述解锁块(12)的一端对称设有夹爪斜面(133)，两个所述夹爪斜面(133)与两个所述解锁斜面(124)相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种弹性夹爪(1)，其特征在于，所述夹爪基座(11)的上表面可拆卸地设有顶盖(18)，所述顶盖(18)的中间部设有活动孔(181)，所述活动孔(181)内可水平移动的设有插销(182)，所述插销(182)与所述解锁块(12)上的定位孔(125)相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种弹性夹爪(1)，其特征在于，两个所述夹爪(13)的夹持部(132)相对侧壁的中间部对称设有半孔(134)。

6.一种包含权利要求1-5任一项所述弹性夹爪(1)的电子元件运送装置，其特征在于，包括支架(2)，所述支架(2)的上表面垂直设有中空柱(7)，所述中空柱(7)的外部套设有中空电机(3)，所述中空电机(3)的转子(31)上水平设有转盘(4)，所述中空柱(7)的顶部水平设有固定圆盘(5)，所述固定圆盘(5)与所述转盘(4)同轴设置；所述固定圆盘(5)的上表面设有至少一个解锁气缸(6)，所述解锁气缸(6)的输出端面向所述转盘(4)，所述转盘(4)的上表面设有至少一个弹性夹爪(1)，所述弹性夹爪(1)的解锁块(12)面向所述固定圆盘(5)。