[实用新型]一种弹性夹爪和电子元件运送装置

说明书

本实用新型公开了一种弹性夹爪，包括夹爪基座，所述夹爪基座上表面的中间部设有解锁块滑动槽，所述解锁块滑动槽的两端分别设有第一开口和第二开口，所述夹爪基座上表面靠近所述第二开口的一端部设有夹爪滑动槽，所述解锁块滑动槽与夹爪滑动槽相互垂直设置且槽体连通；所述夹爪滑动槽内可移动地设有一对夹爪，所述夹爪滑动槽的两端部均设有弹簧挡块，所述弹簧挡块与所述夹爪之间设有夹爪弹簧，所述夹爪弹簧呈压缩状态从而使两个所述夹爪相贴合；所述解锁块滑动槽内可移动地设有解锁块，所述解锁块沿两个所述夹爪相贴合的沿线方向移动。本实用新型提出一种弹性夹爪，可实现对电子元件的柔性夹持，其加持力度适中，避免对电子元件造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及电子元件技术领域，尤其涉及一种弹性夹爪和电子元件运送装置。

背景技术

在电子元器件自动化生产中，为了提高设备效率，通常需要把电子元件生产工序进行并联，从而提高生产效率；在各个生产工序中必然涉及到对电子元件的运送、传递等动作，由于电子元件的引脚材料偏软，而且目前常用的机械夹爪大多数为硬性夹持，这种夹持方式极易造成引脚弯折或划伤，从而影响后续的印制板焊接。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出一种弹性夹爪，可实现对电子元件的柔性夹持，其加持力度适中，避免对电子元件造成损伤。

一种弹性夹爪，包括夹爪基座，所述夹爪基座上表面的中间部设有解锁块滑动槽，所述解锁块滑动槽的两端分别设有第一开口和第二开口，所述夹爪基座上表面靠近所述第二开口的一端部设有夹爪滑动槽，所述解锁块滑动槽与夹爪滑动槽相互垂直设置且槽体连通；

所述夹爪滑动槽内可移动地设有一对夹爪，所述夹爪滑动槽的两端部均设有弹簧挡块，所述弹簧挡块与所述夹爪之间设有夹爪弹簧，所述夹爪弹簧呈压缩状态从而使两个所述夹爪相贴合；所述解锁块滑动槽内可移动地设有解锁块，所述解锁块沿两个所述夹爪相贴合的沿线方向移动。

优选地，所述解锁块包括窄部和宽部，所述窄部远离所述宽部的一端从所述第一开口延伸至所述夹爪基座的外部，所述窄部上套设有复位弹簧，所述窄部远离所述宽部的一端设有推块；所述宽部的中间部设有定位孔，所述宽部远离所述窄部的一端的两侧壁均设有解锁斜面。

优选地，两个所述夹爪包括均滑动部和夹持部，所述滑动部和夹持部呈“L”型，两个所述夹爪的滑动部分别设置于所述夹爪滑动槽两端部，两个所述夹爪的夹持部从所述第二开口延伸至所述夹爪基座的外部；两个所述夹爪相对的侧壁上靠近所述解锁块的一端对称设有夹爪斜面，两个所述夹爪斜面与两个所述解锁斜面相匹配。

优选地，所述夹爪基座的上表面可拆卸地设有顶盖，所述顶盖的中间部设有活动孔，所述活动孔内可水平移动的设有插销，所述插销与所述解锁块上的定位孔相匹配。

优选地，两个所述夹爪的夹持部相对侧壁的中间部对称设有半孔。

一种电子元件运送装置，包括支架，所述支架的上表面垂直设有中空柱，所述中空柱的外部套设有中空电机，所述中空电机的转子上水平设有转盘，所述中空柱的顶部水平设有固定圆盘，所述固定圆盘与所述转盘同轴设置；所述固定圆盘的上表面设有至少一个解锁气缸，所述解锁气缸的输出端面向所述转盘，所述转盘的上表面设有至少一个弹性夹爪，所述弹性夹爪的解锁块面向所述固定圆盘。

本实用新型中的有益效果：

本实用新型提出一种弹性夹爪，包括夹爪基座，夹爪基座上表面的中间部设有解锁块滑动槽，解锁块滑动槽的两端分别设有第一开口和第二开口，夹爪基座上表面靠近第二开口的一端部设有夹爪滑动槽，解锁块滑动槽与夹爪滑动槽相互垂直设置且槽体连通。夹爪滑动槽内可移动地设有一对夹爪，该夹爪通过夹爪弹性提供的弹性力实现夹爪的闭合；解锁块滑动槽内可移动地设有解锁块，推动解锁块即可实现两个夹爪的张开。该弹性夹爪实现对电子元件的柔性夹持，避免对电子元件的引脚造成损伤。