[实用新型]一种金属卷材自动缠绕包装机

权利要求书

1.一种金属卷材自动缠绕包装机，包括A输送线(1)、旋转式自动夹手(2)和自动贴标组件(3)，其特征在于，还包括四爪内撑插拔式机械手(4)、缠绕机主体(5)、B输送线(6)和C输送线(7)，所述A输送线(1)一端通过螺栓安装有缠绕机主体(5)，所述缠绕机主体(5)一端通过螺栓依次装配有B输送线(6)和C输送线(7)，所述旋转式自动夹手(2)安装于缠绕机主体(5)一端的顶部，所述自动贴标组件(3)安装于A输送线(1)的输出端一侧，所述缠绕机主体(5)一侧装配有自动护辊(8)，所述缠绕机主体(5)顶部装配有转环(9)，所述缠绕机主体(5)的进料端顶部通过螺栓安装有自动上断膜机械手(10)。

2.根据权利要求1所述的一种金属卷材自动缠绕包装机，其特征在于：所述旋转式自动夹手(2)包括旋转气缸(2-1)、旋转轴(2-2)、方形轴承座(2-3)、旋转轴驱动块(2-4)、夹手摆动气缸尾座(2-5)、摆动夹板固定座(2-6)、夹手摆动气缸(2-7)、摆动夹板(2-8)、夹手气缸(2-9)、夹手上夹板(2-10)和夹手下夹板(2-11)，所述旋转轴(2-2)通过键销与方形轴承座(2-3)的轴承套卡接连接，所述旋转轴驱动块(2-4)的轴心通过转轴与旋转轴(2-2)一端安装连接，所述旋转轴(2-2)另一端通过键销与摆动夹板固定座(2-6)卡接连接，所述夹手摆动气缸尾座(2-5)通过键销卡接于旋转轴(2-2)上，所述旋转气缸(2-1)位于旋转轴驱动块(2-4)底部，所述旋转气缸(2-1)的驱动端通过转轴与旋转轴驱动块(2-4)底部转动连接，所述摆动夹板固定座(2-6)底部通过转轴转动连接有摆动夹板(2-8)，所述摆动夹板(2-8)底部一侧通过螺栓安装有夹手上夹板(2-10)，所述夹手上夹板(2-10)底部通过转轴转动连接有夹手下夹板(2-11)，所述摆动夹板(2-8)一侧通过转轴转动连接有夹手气缸(2-9)，所述夹手气缸(2-9)的输出端通过转轴与夹手下夹板(2-11)的尾端转动连接，所述夹手摆动气缸尾座(2-5)底部通过转轴转动连接有夹手摆动气缸(2-7)，所述夹手摆动气缸(2-7)的输出端通过转轴与摆动夹板(2-8)一侧顶部转动连接，所述旋转气缸(2-1)的底部通过转轴与A输送线(1)的机架转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属卷材自动缠绕包装机，其特征在于：所述自动贴标组件(3)包括基座(3-1)、手柄(3-2)、旋转轴承座(3-3)、升降导向光轴(3-4)、伸缩气缸(3-5)、伸缩导杆座(3-6)、调节压簧(3-7)、自动切刀气缸(3-8)、标贴卷材(3-9)、标贴导辊(3-10)、压紧辊筒(3-11)和标贴伸缩气缸(3-12)，所述基座(3-1)通过螺栓装配于A输送线(1)的机架上，所述手柄(3-2)的转动轴顶部通过旋转轴承座(3-3)装配于基座(3-1)顶部，所述手柄(3-2)内螺纹插设有螺纹杆(3-13)，所述基座(3-1)两侧顶部分别设有升降导向光轴(3-4)，所述伸缩气缸(3-5)一侧通过滑套与升降导向光轴(3-4)滑动连接，所述螺纹杆(3-13)底端通过轴承与伸缩气缸(3-5)的壳体安装连接，所述伸缩导杆座(3-6)通过螺栓装配于伸缩气缸(3-5)的输出端上，所述伸缩气缸(3-5)底部通过螺栓安装有托板(3-14)，所述标贴伸缩气缸(3-12) 通过螺栓装配于托板(3-14)上，所述标贴卷材(3-9)设置于标贴伸缩气缸(3-12)一侧，所述伸缩导杆座(3-6)一端通过螺栓安装有调节压簧(3-7)，所述标贴伸缩气缸(3-12)的输出端两侧分别装配有标贴导辊(3-10)和压紧辊筒(3-11)，所述标贴伸缩气缸(3-12)另一侧通过螺栓安装有与压紧辊筒(3-11)对应的自动切刀气缸(3-8)。

4.根据权利要求1所述的一种金属卷材自动缠绕包装机，其特征在于：所述四爪内撑插拔式机械手(4)包括支座(4-1)、上膜伸缩气缸(4-2)、导向支座(4-3)、夹爪气缸(4-4)和夹爪(4-5)，所述支座(4-1)一端通过螺栓安装于缠绕机主体(5)的机架顶部一侧，所述上膜伸缩气缸(4-2)通过螺栓安装于支座(4-1)一侧，所述夹爪气缸(4-4)的输出端与夹爪(4-5)安装连接，所述支座(4-1)上且位于上膜伸缩气缸(4-2)一侧通过螺栓安装有导向支座(4-3)，所述导向支座(4-3)一侧通过螺栓安装有夹爪气缸(4-4)。