[实用新型]一种金属卷材自动缠绕包装机

说明书

本实用新型公开了一种金属卷材自动缠绕包装机，包括A输送线、旋转式自动夹手和自动贴标组件，还包括四爪内撑插拔式机械手、缠绕机主体、B输送线和C输送线，所述A输送线一端通过螺栓安装有缠绕机主体，所述缠绕机主体一端通过螺栓依次装配有B输送线和C输送线，所述旋转式自动夹手安装于缠绕机主体一端的顶部，所述自动贴标组件安装于A输送线的输出端一侧。采用旋转式自动夹手，将原有的三轴平面移动的机构取缔，新型结构可以缩减气缸的使用行程，使得功能实现的同时，提高了机构的稳定性；增加的自动四爪内撑插拔式机械手，贴合市面上常用得缠绕膜纸筒的内径，可以更轻便地实现包材的抓取和更换，机构小巧，稳定实用。

技术领域

本实用新型涉及金属包装技术领域，特别涉及一种金属卷材自动缠绕包装机。

背景技术

目前对于金属卷材自动缠绕包装机的认知，更多的关注点在于包装效果的精致度和基础功能的结构实现上，对操作的安全性以及效率的提升的性能重视度不够。

目前，已知的卷材自动缠绕包装机由包装核心主体和膜架组成，而多数的包装材料还是需要人工完成牵引；少数带有机械手的机构占用大量的空间，运动轨迹大给操作带来不便和安全隐患的同时，结构本身的局限性更是使得效率较低，同时故障率增加。为此，我们提出一种金属卷材自动缠绕包装机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种金属卷材自动缠绕包装机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种金属卷材自动缠绕包装机，包括A输送线、旋转式自动夹手和自动贴标组件，还包括四爪内撑插拔式机械手、缠绕机主体、 B输送线和C输送线，所述A输送线一端通过螺栓安装有缠绕机主体，所述缠绕机主体一端通过螺栓依次装配有B输送线和C输送线，所述旋转式自动夹手安装于缠绕机主体一端的顶部，所述自动贴标组件安装于A输送线的输出端一侧，所述缠绕机主体一侧装配有自动护辊，所述缠绕机主体顶部装配有转环，所述缠绕机主体的进料端顶部通过螺栓安装有自动上断膜机械手。

进一步地，所述旋转式自动夹手包括旋转气缸、旋转轴、方形轴承座、旋转轴驱动块、夹手摆动气缸尾座、摆动夹板固定座、夹手摆动气缸、摆动夹板、夹手气缸、夹手上夹板和夹手下夹板，所述旋转轴通过键销与方形轴承座的轴承套卡接连接，所述旋转轴驱动块的轴心通过转轴与旋转轴一端安装连接，所述旋转轴另一端通过键销与摆动夹板固定座卡接连接，所述夹手摆动气缸尾座通过键销卡接于旋转轴上，所述旋转气缸位于旋转轴驱动块底部，所述旋转气缸的驱动端通过转轴与旋转轴驱动块底部转动连接，所述摆动夹板固定座底部通过转轴转动连接有摆动夹板，所述摆动夹板底部一侧通过螺栓安装有夹手上夹板，所述夹手上夹板底部通过转轴转动连接有夹手下夹板，所述摆动夹板一侧通过转轴转动连接有夹手气缸，所述夹手气缸的输出端通过转轴与夹手下夹板的尾端转动连接，所述夹手摆动气缸尾座底部通过转轴转动连接有夹手摆动气缸，所述夹手摆动气缸的输出端通过转轴与摆动夹板一侧顶部转动连接，所述旋转气缸的底部通过转轴与A输送线的机架转动连接。

进一步地，所述自动贴标组件包括基座、手柄、旋转轴承座、升降导向光轴、伸缩气缸、伸缩导杆座、调节压簧、自动切刀气缸、标贴卷材、标贴导辊、压紧辊筒和标贴伸缩气缸，所述基座通过螺栓装配于A输送线的机架上，所述手柄的转动轴顶部通过旋转轴承座装配于基座顶部，所述手柄内螺纹插设有螺纹杆，所述基座两侧顶部分别设有升降导向光轴，所述伸缩气缸一侧通过滑套与升降导向光轴滑动连接，所述螺纹杆底端通过轴承与伸缩气缸的壳体安装连接，所述伸缩导杆座通过螺栓装配于伸缩气缸的输出端上，所述伸缩气缸底部通过螺栓安装有托板，所述标贴伸缩气缸通过螺栓装配于托板上，所述标贴卷材设置于标贴伸缩气缸一侧，所述伸缩导杆座一端通过螺栓安装有调节压簧，所述标贴伸缩气缸的输出端两侧分别装配有标贴导辊和压紧辊筒，所述标贴伸缩气缸另一侧通过螺栓安装有与压紧辊筒对应的自动切刀气缸。