[实用新型]一种弧焊机器人的传动装置

权利要求书

1.一种弧焊机器人的传动装置，其特征在于，包括固定在大臂上的肘部(1)，所述肘部(1)的内侧设有减速器(2)，所述肘部(1)的一端设有驱动电机(3)，且驱动电机(3)通过减速器(2)与设置与肘部(1)另一端处的驱动盘(4)传动连接，所述驱动盘(4)远离肘部(1)的一侧对称设有固定衬板(5)，且驱动盘(4)通过固定衬板(5)与小臂(6)的一端转动连接，所述驱动盘(4)位于固定衬板(5)之间的端面上对称设有液压撑杆(7)，所述液压撑杆(7)的另一端均与小臂(6)对应的端部传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人的传动装置，其特征在于：所述驱动盘(4)靠近肘部(1)的一侧设有固定撑环(8)，所述固定撑环(8)与肘部(1)通过轴承连接。

3.根据权利要求2所述的一种弧焊机器人的传动装置，其特征在于：所述驱动盘(4)位于固定撑环(8)内侧面的中部设有螺纹连接部。

4.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人的传动装置，其特征在于：所述液压撑杆(7)在长度相等时，所述液压撑杆(7)与小臂(6)之间具有夹角，且夹角范围为30°-45°。

5.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人的传动装置，其特征在于：所述小臂(6)为可伸缩结构。