[实用新型]一种弧焊机器人的传动装置

说明书

本实用新型公开了一种弧焊机器人的传动装置，包括固定在大臂上的肘部，所述肘部的内侧设有减速器，所述肘部的一端设有驱动电机，且驱动电机通过减速器与设置与肘部另一端处的驱动盘传动连接，所述驱动盘远离肘部的一侧对称设有固定衬板，且驱动盘通过固定衬板与小臂的一端转动连接，所述驱动盘位于固定衬板之间的端面上对称设有液压撑杆，所述液压撑杆的另一端均与小臂对应的端部传动连接。本实用新型中，将减速器安装在肘部内部，另一端安装驱动盘，通过驱动电机带动驱动盘转动。优选的肘部与大臂转动连接，此时驱动电机能够与小臂保持相对的平衡。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种弧焊机器人的传动装置。

背景技术

弧焊机器人系统凭借其高质量的焊接被广泛的应用，目前世界上生产的焊接机器人基本上都属于关节式机器人，不同的关节之间大多采用轴连接。焊接机器人各个轴都是作回转运动的，通常与驱动装置传动连接。现有的传动路线一般采用是电机驱动，而焊接机器人关节部回转力矩较大，对电机功率要求较高，且容易造成机器人前倾。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弧焊机器人的传动装置，以解决焊接机器人关节部回转力矩较大，对电机功率要求较高，且容易造成机器人前倾的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种弧焊机器人的传动装置，包括固定在大臂上的肘部，所述肘部的内侧设有减速器，所述肘部的一端设有驱动电机，且驱动电机通过减速器与设置与肘部另一端处的驱动盘传动连接，所述驱动盘远离肘部的一侧对称设有固定衬板，且驱动盘通过固定衬板与小臂的一端转动连接，所述驱动盘位于固定衬板之间的端面上对称设有液压撑杆，所述液压撑杆的另一端均与小臂对应的端部传动连接。

进一步的，所述驱动盘靠近肘部的一侧设有固定撑环，所述固定撑环与肘部通过轴承连接。

进一步的，所述驱动盘位于固定撑环内侧面的中部设有螺纹连接部。

进一步的，所述液压撑杆在长度相等时，所述液压撑杆与小臂之间具有夹角，且夹角范围为30°-45°。

进一步的，所述小臂为可伸缩结构。

进一步的，所述肘部、驱动盘、固定衬板和小臂均为铝合金材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，将减速器安装在肘部内部，另一端安装驱动盘，通过驱动电机带动驱动盘转动。优选的肘部与大臂转动连接，此时驱动电机能够与小臂保持相对的平衡。

小臂通过固定衬板与驱动盘转动时，是通过液压撑杆进行驱动的，液压撑杆能够承受较大的扭矩，能够保证小臂的稳定运动，且在小臂伸长后，也能承受大扭矩作用。实现工作的稳定性。

附图说明

图1为一种弧焊机器人的传动装置的整体结构图；

图2为一种弧焊机器人的传动装置的侧视图；

图3为一种弧焊机器人的传动装置中驱动盘的俯视图。

图示：1、肘部；2、减速器；3、驱动电机；4、驱动盘；5、固定衬板；6、小臂；7、液压撑杆；8、固定撑环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。