[实用新型]智能机器人有效
申请号: | 202123196303.X | 申请日: | 2021-12-17 |
公开(公告)号: | CN216883987U | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 张鑫 | 申请(专利权)人: | 中国工商银行股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 褚敏 |
地址: | 100140 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 机器人 | ||
1.一种智能机器人,其特征在于,所述智能机器人包括:
本体(10);
底座(20),所述本体(10)设置在所述底座(20)上;
支撑部(30),所述支撑部(30)设置在所述底座(20)的侧壁,所述支撑部(30)具有相对设置的连接端与支撑端,所述连接端与所述底座(20)铰接,所述支撑端位于所述连接端的下方,所述支撑部(30)的支撑端具有避让位置以及用于支撑所述底座(20)的支撑位置,所述支撑端位于所述支撑位置时,所述支撑端与所述底座(20)的侧壁具有间隔;
驱动组件(40),与所述支撑部(30)驱动连接,所述驱动组件(40)用于驱动所述支撑部(30)的支撑端移动至所述支撑位置;
感应器,所述感应器与所述驱动组件(40)电连接,所述感应器用于感应所述底座(20)是否倾斜。
2.根据权利要求1所述的智能机器人,其特征在于,所述驱动组件(40)包括:
驱动件(41),所述驱动件(41)设置在所述支撑部(30)上;
推杆(42),所述推杆(42)具有相对设置的第一端和第二端,所述推杆(42)的第一端与所述支撑部(30)铰接,所述推杆(42)的转动轴线与所述支撑部(30)的转动轴线平行,所述驱动件(41)驱动所述推杆(42)转动以使所述推杆(42)的第二端与所述底座(20)的侧壁抵接,并使所述推杆(42)的第二端沿竖直方向移动,所述驱动件(41)通过所述推杆(42)驱动所述支撑部(30)转动。
3.根据权利要求2所述的智能机器人,其特征在于,所述支撑部(30)上具有容纳槽(301),所述容纳槽(301)设置在所述支撑部(30)的靠近所述底座(20)的一侧,所述驱动组件(40)设置在所述容纳槽(301)内。
4.根据权利要求3所述的智能机器人,其特征在于,所述驱动组件(40)还包括复位件(43),所述复位件(43)设置在所述推杆(42)的第一端和所述支撑部(30)之间,所述复位件(43)用于驱动所述推杆(42)的第二端位于所述容纳槽(301)内。
5.根据权利要求4所述的智能机器人,其特征在于,所述推杆(42)的第一端具有转动轴,所述转动轴可转动地设置在所述容纳槽(301)内,所述复位件(43)为卷簧,所述卷簧套设在所述转动轴上,所述卷簧的一端与所述推杆(42)连接,所述卷簧的另一端与所述支撑部(30)连接。
6.根据权利要求1所述的智能机器人,其特征在于,所述智能机器人还包括缓冲组件(50),所述缓冲组件(50)设置在所述支撑部(30)的支撑端。
7.根据权利要求6所述的智能机器人,其特征在于,所述支撑端的端面设置有安装槽(302),所述安装槽(302)的延伸方向与所述支撑部(30)的延伸方向相同,所述缓冲组件(50)包括:
滑动部,可移动地设置在所述安装槽(302)内,且所述滑动部的端部突出于所述支撑端的端面设置;
弹性件(51),所述弹性件(51)位于所述安装槽(302)内,所述弹性件(51)的延伸方向与所述安装槽(302)的延伸方向相同,所述弹性件(51)的一端与所述滑动部抵接,所述弹性件(51)的另一端与所述安装槽(302)抵接。
8.根据权利要求7所述的智能机器人,其特征在于,所述滑动部包括:
两个滑块(52),两个所述滑块(52)可移动地设置在所述安装槽(302)内,且两个所述滑块(52)之间具有间隔;
滑轮(53),位于所述安装槽(302)内,且所述滑轮(53)位于两个所述滑块(52)之间,所述滑轮(53)与两个所述滑块(52)可转动连接,所述弹性件(51)与所述滑块(52)抵接。
9.根据权利要求8所述的智能机器人,其特征在于,所述缓冲组件(50)还包括导向部,所述导向部用于对所述滑动部的移动进行导向。
10.根据权利要求9所述的智能机器人,其特征在于,所述弹性件(51)为弹簧,所述导向部为导向杆(60),所述导向杆(60)设置在所述安装槽(302)内,所述滑块(52)可移动地穿设在所述导向杆(60)上,所述弹簧套设在所述导向杆(60)上。
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