[实用新型]智能机器人

说明书

本实用新型提供了一种智能机器人，涉及金融科技领域，其包括：本体；底座，本体设置在底座上；支撑部，支撑部设置在底座的侧壁，支撑部具有相对设置的连接端与支撑端，连接端与底座铰接，支撑端位于连接端的下方，支撑部的支撑端具有避让位置以及用于支撑底座的支撑位置，支撑端位于支撑位置时，支撑端与底座的侧壁具有间隔；驱动组件，与支撑部驱动连接，驱动组件用于驱动支撑部的支撑端移动至支撑位置；感应器，感应器与驱动组件电连接，感应器用于感应底座是否倾斜。通过本申请提供的技术方案，可以解决现有技术中的智能机器人容易倾倒的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种智能机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人被广泛应用于不同的领域。被用于业务指导的机器人通常包括底座和本体，底座用于支撑本体，并带动本体移动。机器人与客户进行互动后，需要将客户引导至相应的区域，但是现有的智能机器人在移动的过程中，可能受到碰撞，并出现倾倒的现象，造成机器人损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能机器人，以解决现有技术中的智能机器人容易倾倒的问题。

本实用新型提供了一种智能机器人，其包括：本体；底座，本体设置在底座上；支撑部，支撑部设置在底座的侧壁，支撑部具有相对设置的连接端与支撑端，连接端与底座铰接，支撑端位于连接端的下方，支撑部的支撑端具有避让位置以及用于支撑底座的支撑位置，支撑端位于支撑位置时，支撑端与底座的侧壁具有间隔；驱动组件，与支撑部驱动连接，驱动组件用于驱动支撑部的支撑端移动至支撑位置；感应器，感应器与驱动组件电连接，感应器用于感应底座是否倾斜。

进一步地，驱动组件包括：驱动件，驱动件设置在支撑部上；推杆，推杆具有相对设置的第一端和第二端，推杆的第一端与支撑部铰接，推杆的转动轴线与支撑部的转动轴线平行，驱动件驱动推杆转动以使推杆的第二端与底座的侧壁抵接，并使推杆的第二端沿竖直方向移动，驱动件通过推杆驱动支撑部转动。

进一步地，支撑部上具有容纳槽，容纳槽设置在支撑部的靠近底座的一侧，驱动组件设置在容纳槽内。

进一步地，驱动组件还包括复位件，复位件设置在推杆的第一端和支撑部之间，复位件用于驱动推杆的第二端位于容纳槽内。

进一步地，推杆的第一端具有转动轴，转动轴可转动地设置在容纳槽内，复位件为卷簧，卷簧套设在转动轴上，卷簧的一端与推杆连接，卷簧的另一端与支撑部连接。

进一步地，智能机器人还包括缓冲组件，缓冲组件设置在支撑部的支撑端。

进一步地，支撑端的端面设置有安装槽，安装槽的延伸方向与支撑部的延伸方向相同，缓冲组件包括：滑动部，可移动地设置在安装槽内，且滑动部的端部突出于支撑端的端面设置；弹性件，弹性件位于安装槽内，弹性件的延伸方向与安装槽的延伸方向相同，弹性件的一端与滑动部抵接，弹性件的另一端与安装槽抵接。

进一步地，滑动部包括：两个滑块，两个滑块可移动地设置在安装槽内，且两个滑块之间具有间隔；滑轮，位于安装槽内，且滑轮位于两个滑块之间，滑轮与两个滑块可转动连接，弹性件与滑块抵接。

进一步地，缓冲组件还包括导向部，导向部用于对滑动部的移动进行导向。

进一步地，弹性件为弹簧，导向部为导向杆，导向杆设置在安装槽内，滑块可移动地穿设在导向杆上，弹簧套设在导向杆上。

应用本实用新型的技术方案，当智能机器人发生倾斜时，感应器触发信号，并将该信号传递至驱动组件，驱动组件驱动支撑部转动，使得支撑端处于支撑位置，并对底座进行支撑。如此能够避免或减少机器人倾倒的可能性，保证机器人的正常移动，延长了机器人的使用寿命。

附图说明