[实用新型]一种扦插式川芎苓种种植机

权利要求书

1.一种扦插式川芎苓种种植机，其特征在于：包括：

机体(100)，其上安装有用于行走的限深轮(31)、地轮(32)；

多个种植单元机构(200)，其设置在机体(100)上；

所述的种植单元机构(200)包括排种装置Ⅰ、栽种器Ⅱ(2)、插栽输送部件Ⅲ；插栽输送部件Ⅲ竖直地设置在机体(100)中部，其上设置有多个能上下循环动作的栽种器Ⅱ(2)；排种装置Ⅰ水平设置，其设置在插栽输送部件Ⅲ后侧处，且其输出端靠近插栽输送部件Ⅲ的中部；栽种器Ⅱ(2)将排种装置Ⅰ的川芎苓种取走后，栽种器Ⅱ(2)运动至插栽输送部件Ⅲ的最下端处，完成川芎苓种的插种；

前覆土结构A(300)、后覆土结构B(400)，两者分别在插栽输送部件Ⅲ的前侧、后侧位置处，前覆土结构A(300)为覆土爪，后覆土结构B(400)为滚筒状；

所述的机体(100)上还安装有辅助长轴C(33)，每个种植单元机构(200)均通过相应的传动链条C(34)与辅助长轴C(33)相连；

所述的机体(100)上设置有辅助长轴D(40)；

所述的辅助长轴C(33)、辅助长轴D(40)、后覆土结构B(400)、地轮(32)，四者相邻的两两之间分别通过传动链条D(35)、传动链条E(36)、传动链条F(37)相连；

所述的地轮(32)被驱动动作时，后覆土结构B(400)、种植单元机构(200)同步动作。

2.根据权利要求1所述的一种扦插式川芎苓种种植机，其特征在于：所述的机体(100)上设置有将种植单元机构(200)盖住的壳体(38)；

所述的机体(100)上设置有座椅(39)，座椅(39)位于排种装置Ⅰ后端的后侧处。

3.根据权利要求1或2所述的一种扦插式川芎苓种种植机，其特征在于：所述的排种装置Ⅰ中，具有两根平行间距设置的输送带(3)，输送带(3)水平设置，两根输送带(3)的间距处放有川芎苓种；

所述的输送带(3)后端上方处设置有投种箱(5)；投种箱(5)呈V型槽状，其槽底具有投放空隙；

所述的输送带(3)前端处设置有导种部件(4)；导种部件(4)包括轨道件(401)、位置传感器(402)；轨道件(401)具有与输送带(3)间距相对应的轨宽；轨道件(401)的轨道底部设有位置传感器(402)。

4.根据权利要求3所述的一种扦插式川芎苓种种植机，其特征在于：所述的两根输送带(3)，其前端通过主动轮、主动轮支架(7)支撑设置，其后端通过从动轮、从动轮支架(8)支撑设置；

所述的从动轮支架(8)沿左右方向开有多个腰型孔；输送带(3)，其后端处从动轮的转轴穿过腰型孔A后安装在张紧调节板(901)上；

所述的从动轮支架(8)上固定有定板(903)，定板(903)经螺纹配合的调节螺柱(904)抵在张紧调节板(901)，形成输送带(3)被张紧的结构。

5.根据权利要求1或2所述的一种扦插式川芎苓种种植机，其特征在于：所述的栽种器Ⅱ(2)中，包括U型槽体(201)、左外夹(202)、右外夹(207)、左内夹(209)、右内夹(210)；

所述的U型槽体(201)，其下端两侧分别焊接有套筒(206)；

所述的左外夹(202)、右外夹(207)，两者均呈槽状，两者上端筒相应轴(203)安装在相应的套筒(206)上，两者中部通过弹簧A(205)相连；

所述的左内夹(209)、右内夹(210)，两者上端也分别铰接左侧、右侧的轴(203)上，两者的中部通过弹簧B(204)相连；

左内夹(209)抵在左外夹(202)的内侧，右内夹(210)抵在右外夹(207)的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种扦插式川芎苓种种植机，其特征在于：所述的右内夹(210)，其上端处还固定有撑杆(208)；

所述的左内夹(209)、右内夹(210)，两者的上端分别固定有撑块A(211)、撑块B(212)；撑块A(211)、撑块B(212)之间互相铰接。