[实用新型]一种扦插式川芎苓种种植机

说明书

实用新型涉及一种扦插式川芎苓种种植机，包括机体、多个种植单元机构；多个种植单元机构，其设置在机体上；机体上安装有用于行走的限深轮、地轮；前覆土结构A、后覆土结构B，两者分别在插栽输送部件Ⅲ的前侧、后侧位置处；机体上还安装有辅助长轴C，每个种植单元机构均通过相应的传动链条C与辅助长轴C相连；辅助长轴C、前覆土结构A、后覆土结构B、地轮，四者相邻的两两之间分别通过传动链条D、传动链条E、传动链条F相连；地轮被驱动动作时，前覆土结构A、后覆土结构B、种植单元机构同步动作。本实用新型达到的有益效果是：行走和插种连动、种能有序排列且处于竖直状态、夹持方便且稳定、种能处于竖直状态栽种。

技术领域

本实用新型涉及药草种植器械技术领域，特别是一种扦插式川芎苓种种植机。

背景技术

川芎是驰名中外的药材，以干燥的根茎入药，属于浅根系作物，主要种植在四川，茎秆高40-60厘米，根茎发达，块茎呈不规则结节状拳形团块，具浓烈香气。川芎在我国栽培历史悠久，川芎的茎节膨大呈盘状，用茎节(芎苓子) 作种，即用苓种栽种，栽种的苓种需沿节盘剪切，留一定长度的茎秆为苓种保持水分，川芎苓种节盘直径一般为14mm-19mm，苓种节盘两端的茎秆大小为5mm-9mm，长度为10mm-20mm，川芎苓种的节盘上有芽口。川芎的传统种植农艺方式是扦插种植，即将苓种芽口朝上，以芽口朝上的将苓种非芽口端的茎秆插入土壤中，而且川芎苓种节盘要与土壤接触，这种种植方式可以使川芎苓种发芽更快，有助于提高川芎品质。

目前川芎苓种播种靠人工，人工栽种苓种效率低，劳动强度大，增加了药农种植成本。由于川芎苓种具有节盘和茎秆，形状特殊，现有相关栽种技术不能区分苓种芽口的方向，也不能确保苓种单独一个一个的顺序排种和种植，造成苓种漏播和重播问题，无法用于苓种播种，不能满足川芎苓种扦插种植农艺要求，由于川芎苓种具有节盘和茎秆，形状特殊，现有相关栽种技术无法用于苓种播种，不能满足川芎苓种扦插种植农艺要求，目前的种植机均不满足播种要求。

例如，专利号为CN111295993A、名称为“一种新型川芎穴播种植装置”的专利。无法实现精量取种，并且会存在漏播以及重播的问题，即无法实现一穴一种；并且采用这种装置，无法实现扦插，即不能让“苓种芽口朝上，以竖直的姿态将非芽口端的茎秆插入土壤中”，因此不满足农艺要求。

又例如，专利号为CN108012684A、名称为“一种火龙果批量自动扦插种植移动设备”。

为此，申请人设计了一种特殊扦插式种植机，专门针对“川芎苓种”的种子特性，本申请设计了一行走的种植机，而种植机具有多个种植单元，每一个种植单元包括排种装置Ⅰ、栽种器Ⅱ和插栽输送部件Ⅲ。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种行走和插种连动、种能有序排列且处于竖直状态、夹持方便且稳定、种能处于竖直状态栽种的扦插式川芎苓种种植机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种扦插式川芎苓种种植机，包括：

机体，其上安装有用于行走的限深轮、地轮；

多个种植单元机构，其设置在机体上；

所述的种植单元机构包括排种装置Ⅰ、栽种器Ⅱ、插栽输送部件Ⅲ；插栽输送部件Ⅲ竖直地设置在机体中部，其上设置有多个能上下循环动作的栽种器Ⅱ；排种装置Ⅰ水平设置，其设置在插栽输送部件Ⅲ后侧处，且其输出端靠近插栽输送部件Ⅲ的中部；栽种器Ⅱ将排种装置Ⅰ的川芎苓种取走后，栽种器Ⅱ运动至插栽输送部件Ⅲ的最下端处，完成川芎苓种的插种；

前覆土结构A、后覆土结构B，两者分别在插栽输送部件Ⅲ的前侧、后侧位置处，前覆土结构A为覆土爪，后覆土结构B为滚筒状；

所述的机体上还安装有辅助长轴C，每个种植单元机构均通过相应的传动链条C与辅助长轴C相连；

所述的机体上设置有辅助长轴D；