[实用新型]扦插式川芎苓种种植机的栽种装置

权利要求书

1.扦插式川芎苓种种植机的栽种装置，其特征在于：包括：

排种装置Ⅰ，其具有两根平行间距设置的输送带(3)，输送带(3)水平设置，两根输送带(3)的间距处放有川芎苓种；

栽种器Ⅱ(2)，其具有左外夹(202)、右外夹(207)且两者通过弹簧A(205)相连，其具有左内夹(209)、右内夹(210)且两者通过弹簧B(204)相连；

插栽输送部件Ⅲ，其具有两根平行设置的链条A(10)、链条B(11)，链条A(10)和链条B(11)均竖直设置；

所述的链条A(10)上铰接有辅助轴A(1002)，链条B(11)上铰接有辅助轴B(1102)，辅助轴B(1102)上安装有栽种器Ⅱ(2)，辅助轴A(1002)、辅助轴B(1102)经竖直连杆(12)固定相连；辅助轴B(1102)上安装有栽种器Ⅱ(2)；

所述的插栽输送部件Ⅲ，其下部外侧处设有俯视看呈阶梯凸起结构的导板(22)；

所述的排种装置Ⅰ，其输出端靠近插栽输送部件Ⅲ的中部位置；插栽输送部件Ⅲ的中部位置处，栽种器Ⅱ(2)滑动地与排种装置Ⅰ输出端的两侧适配安装，排种装置Ⅰ输出端的两侧将左外夹(202)、左内夹(209)、右内夹(210)、右外夹(207)向外侧撑开；

所述的栽种器Ⅱ(2)脱离排种装置Ⅰ输出端时，左内夹(209)和右内夹(210)将川芎苓种的上端夹持，而左外夹(202)和右外夹(207)将川芎苓种的下端夹持，从而完成取种动作；

所述的插栽输送部件Ⅲ中，链条A(10)通过辅助轴A(1002)、竖直连杆(12)、辅助轴B(1102)带动链条B(11)动作时，让栽种器Ⅱ(2)能始终沿竖直方向地随链条B(11)；当栽种器Ⅱ(2)动作至链条B(11)的最低点时，完成栽种动作。

2.根据权利要求1所述的扦插式川芎苓种种植机的栽种装置，其特征在于：所述的排种装置Ⅰ中，输送带(3)后端上方处设置有投种箱(5)；

所述的投种箱(5)，其呈V型槽状，其槽底具有投放空隙；川芎苓种经投种箱(5)的投放空隙掉落在输送带(3)的间距之间。

3.根据权利要求2所述的扦插式川芎苓种种植机的栽种装置，其特征在于：所述的排种装置Ⅰ中，输送带(3)前端处设置有导种部件(4)；

所述的导种部件(4)包括轨道件(401)、位置传感器(402)；轨道件(401)具有与输送带(3)间距相对应的轨宽；位置传感器(402)设置在轨道件(401)的轨道底部。

4.根据权利要求3所述的扦插式川芎苓种种植机的栽种装置，其特征在于：所述的两根输送带(3)，两者的前端分别通过对应的输送电机(6)驱动，两者的前端通过主动轮、主动轮支架(7)支撑设置，两者的后端通过从动轮、从动轮支架(8)支撑设置；

所述的从动轮支架(8)沿左右方向开有多个腰型孔；

输送带(3)，其后端处从动轮的转轴穿过腰型孔A后安装在张紧调节板(901)上；

张紧调节板(901)，呈L型，其通过螺栓(902)穿过腰型孔B固定在从动轮支架(8)上；

所述的从动轮支架(8)上焊接固定有定板(903)，定板(903)螺纹配合有调节螺柱(904)；调节螺柱(904)沿左右方向抵在张紧调节板(901)上；

所述的螺栓(902)松开后，调节螺柱(904)拧动时将张紧调节板(901)向右抵紧，从而形成输送带(3)被张紧的结构。

5.根据权利要求1所述的扦插式川芎苓种种植机的栽种装置，其特征在于：所述的栽种器Ⅱ(2)中，包括U型槽体(201)、左外夹(202)、右外夹(207)、左内夹(209)、右内夹(210)；

所述的U型槽体(201)，其下端两侧分别焊接有套筒(206)；

所述的左外夹(202)、右外夹(207)，两者均呈槽状，两者上端通过相应的轴(203)分别安装在左侧、右侧的套筒(206)上，两者的中部通过弹簧A (205)相连；

所述的左内夹(209)、右内夹(210)，两者上端也分别铰接左侧、右侧的轴(203)上，两者的中部通过弹簧B(204)相连；

并且，左内夹(209)抵在左外夹(202)的内侧，右内夹(210)抵在右外夹(207)的内侧。