[实用新型]扦插式川芎苓种种植机的栽种装置

说明书

实用新型涉及扦插式川芎苓种种植机的栽种装置，包括排种装置Ⅰ、栽种器Ⅱ、插栽输送部件Ⅲ；插栽输送部件Ⅲ竖直设置；栽种器Ⅱ安装在插栽输送部件Ⅲ上，且让栽种器Ⅱ周而复始地沿上下方向呈大腰型孔状的动作；排种装置Ⅰ水平设置，其输出端靠近插栽输送部件Ⅲ的中部。本实用新型达到的有益效果是：种能有序排列且处于竖直状态、夹持方便且稳定、种能处于竖直状态栽种。

技术领域

本实用涉及药草种植器械技术领域，特别是扦插式川芎苓种种植机的栽种装置。

背景技术

川芎在我国栽培历史悠久，川芎的茎节膨大呈盘状，用茎节(芎苓子)作种，即用苓种栽种，栽种的苓种需沿节盘剪切，留一定长度的茎秆为苓种保持水分，川芎苓种节盘直径一般为14mm-19mm，苓种节盘两端的茎秆大小为 5mm-9mm，长度为10mm-20mm，川芎苓种的节盘上有芽口。川芎的传统种植农艺方式是扦插种植，即将苓种芽口朝上，以芽口朝上的将苓种非芽口端的茎秆插入土壤中，而且川芎苓种节盘要与土壤接触，这种种植方式可以使川芎苓种发芽更快，有助于提高川芎品质。

由于川芎苓种具有节盘和茎秆，形状特殊，现有相关栽种技术无法用于苓种播种，不能满足川芎苓种扦插种植农艺要求，目前的种植机均不满足播种要求。

例如，专利号为CN111295993A、名称为“一种新型川芎穴播种植装置”的专利。无法实现精量取种，并且会存在漏播以及重播的问题，即无法实现一穴一种；并且采用这种装置，无法实现扦插，即不能让“苓种芽口朝上，以竖直的姿态将非芽口端的茎秆插入土壤中”，因此不满足农艺要求。

又如，专利号为CN108012684A、名称为“一种火龙果批量自动扦插种植移动设备”的专利。但这种栽种部件的技术方案仅适合栽种火龙果苗，火龙果苗重量较大，掉落过程中可直立，但川芎质量轻，如果采用上述扦插方式进行川芎苓种栽植，掉落过程中会随机翻转，不能满足川芎苓种芽口朝上。

为此，申请人设计了一种特殊扦插式种植机，专门针对“川芎苓种”的种子特性，该种植机能够行走，并且具有多个种植单元，每一个种植单元包括排种装置Ⅰ、栽种器Ⅱ和插栽输送部件Ⅲ。

需要说明的是，为了充分进行保护，申请人根据专利点进行了拆分申请；而本方案仅是种植单元部分的设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供种能有序排列且处于竖直状态、夹持方便且稳定、种能处于竖直状态栽种的扦插式川芎苓种种植机的栽种装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：扦插式川芎苓种种植机的栽种装置，包括：

排种装置Ⅰ，其具有两根平行间距设置的输送带，输送带水平设置，两根输送带的间距处放有川芎苓种；

栽种器Ⅱ，其具有左外夹、右外夹且两者通过弹簧A相连，其具有左内夹、右内夹且两者通过弹簧B相连；

插栽输送部件Ⅲ，其具有两根平行设置的链条A、链条B，链条A和链条 B均竖直设置；

所述的链条A上铰接有辅助轴A，链条B上铰接有辅助轴B，辅助轴B上安装有栽种器Ⅱ，辅助轴A、辅助轴B经竖直连杆的两端固定连接；辅助轴B 上安装有栽种器Ⅱ；

所述的插栽输送部件Ⅲ，其下部外侧处设有俯视看呈阶梯凸起结构的导板；

所述的排种装置Ⅰ，其输出端靠近插栽输送部件Ⅲ的中部位置；插栽输送部件Ⅲ的中部位置处，栽种器Ⅱ滑动地与排种装置Ⅰ输出端的两侧适配安装，排种装置Ⅰ输出端的两侧将左外夹、左内夹、右内夹、右外夹向外侧撑开；

所述的栽种器Ⅱ脱离排种装置Ⅰ输出端时，左内夹和右内夹将川芎苓种的上端夹持，而左外夹和右外夹将川芎苓种的下端夹持，从而完成取种动作；