[实用新型]一种基于矿用综掘机遥控掘进的自动盲割控制系统有效
| 申请号： | 202123197429.9 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN216866684U | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 陶杰;黄遵文;聂云辉;金有志;徐小建;宋宇;连超;杜思雨 | 申请（专利权）人： | 淮南矿业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24;E21F17/18;E21F17/00 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 232000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 矿用综掘机 遥控 掘进 自动 控制系统 | ||
1.一种基于矿用综掘机遥控掘进的自动盲割控制系统，包括机体(1)、传感器、主控模块(7)和控制平台(8)，所述传感器用于测量机体(1)的姿态和炮头相对于机体(1)的水平位移、垂直角度、伸缩距离，所述主控模块(7)用于接收传感器信号和模拟巷道断面，所述控制平台(8)与机体(1)、主控模块(7)信号连接，控制平台(8)用于遥控机体(1)工作，其特征在于：所述机体(1)上设有保护壳(10)，所述传感器设置在保护壳(10)内部，所述保护壳(10)内设有止风板(11)，所述保护壳(10)端部设有活动筒(12)，所述保护壳(10)侧壁上设有相互连通的支筒，所述支筒内设有风扇(13)，所述支筒端部设有滤网(14)，所述支筒与传感器分别位于止风板(11)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于矿用综掘机遥控掘进的自动盲割控制系统，其特征在于：所述传感器包括水平位移传感器(2)、垂直角度传感器(3)、伸缩位移传感器(4)、角度辅助传感器(5)和后角度传感器(6)，所述水平位移传感器(2)设在炮头悬臂上，用于测量炮头与机体(1)的水平位移量，所述垂直角度传感器(3)设在炮头悬臂上，用于测量炮头与机体(1)的垂直角度，所述伸缩位移传感器(4)设在炮头悬臂上，用于测量炮头与机体(1)的伸缩位移，所述角度辅助传感器(5)设在机体(1)的四周，用于测量机体(1)姿态，所述后角度传感器(6)设在后支撑上，用于修正机体(1)位置参数。
3.根据权利要求1所述的一种基于矿用综掘机遥控掘进的自动盲割控制系统，其特征在于：所述主控模块(7)接收传感器发出的位置参数信号，并通过内置系统模拟出巷道断面，将巷道断面信息传输给控制平台(8)。
4.根据权利要求1所述的一种基于矿用综掘机遥控掘进的自动盲割控制系统，其特征在于：所述主控模块(7)设有边界警报器，用于炮头超过额定距离时发声警示。
5.根据权利要求1所述的一种基于矿用综掘机遥控掘进的自动盲割控制系统，其特征在于：所述活动筒(12)为喇叭形，所述止风板(11)为圆形挡板，且中心开设有方形缝隙，用于传感器射线通过。
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