[实用新型]一种基于矿用综掘机遥控掘进的自动盲割控制系统

说明书

本实用新型涉及综掘机遥控系统技术领域，且公开了一种基于矿用综掘机遥控掘进的自动盲割控制系统，包括机体、传感器、主控模块和控制平台，所述传感器用于测量机体的姿态和炮头相对于机体的水平位移、垂直角度、伸缩距离，所述主控模块用于接收传感器信号和模拟巷道断面，所述控制平台与机体、主控模块信号连接，控制平台用于遥控机体工作。通过主控模块与传感器相互配合，传感器测量机体姿态和炮头位置参数，并发送给主控模块，主控模块通过内置软件计算出模拟巷道断面并确定炮头掘进点，解决了远程遥控综掘机工作的可视化困难问题，同时模拟巷道断面有利于提升操作精准度，并且添加警示功能，保证掘进工作的安全性。

技术领域

本实用新型涉及综掘机遥控系统技术领域，具体为一种基于矿用综掘机遥控掘进的自动盲割控制系统。

背景技术

在煤矿开采的工作过程中，经常会遇到危险系数较大的施工段，需要对综掘机进行遥控处理，然而一般的遥控需要人为观测施工断面，以保证机器的掘进精度，这会使操作人员处于较危险的空间中，且断面的观察较为困难，施工难度大、精度难以控制，一般的远程遥控系统在对操作平台进行操作后立刻反应到机体上，难以对施工断面进行整体的施工设计，且炮头经常会超出设计巷道边界，不利于用户的使用。

在掘进过程中，由于巷道内矿物粉尘含量不断上升，传感器受粉尘干扰经常会出现精度下降或测量错误的问题，大大增加了掘进难度，使得施工人员的操作困难，不利于设备的正常使用，且矿物粉尘的堆积、残留，会给传感器造成一定程度的损伤，增加设备维护成本。

因此，我们提出了一种基于矿用综掘机遥控掘进的自动盲割控制系统来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于矿用综掘机遥控掘进的自动盲割控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于矿用综掘机遥控掘进的自动盲割控制系统，包括机体、传感器、主控模块和控制平台，所述传感器用于测量机体的姿态和炮头相对于机体的水平位移、垂直角度、伸缩距离，所述主控模块用于接收传感器信号和模拟巷道断面，所述控制平台与机体、主控模块信号连接，控制平台用于遥控机体工作，所述机体上设有保护壳，所述传感器设置在保护壳内部，所述保护壳内设有止风板，所述保护壳端部设有活动筒，所述保护壳侧壁上设有相互连通的支筒，所述支筒内设有风扇，所述支筒端部设有滤网，所述支筒与传感器分别位于止风板的两侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传感器包括水平位移传感器、垂直角度传感器、伸缩位移传感器、角度辅助传感器和后角度传感器，所述水平位移传感器设在炮头悬臂上，用于测量炮头与机体的水平位移量，所述垂直角度传感器设在炮头悬臂上，用于测量炮头与机体的垂直角度，所述伸缩位移传感器设在炮头悬臂上，用于测量炮头与机体的伸缩位移，所述角度辅助传感器设在机体的四周，用于测量机体姿态，所述后角度传感器设在后支撑上，用于修正机体位置参数。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主控模块接收传感器发出的位置参数信号，并通过内置系统模拟出巷道断面，将巷道断面信息传输给控制平台。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主控模块设有边界警报器，用于炮头超过额定距离时发声警示。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动筒(12)为喇叭形，所述止风板为圆形挡板，且中心开设有方形缝隙，用于传感器射线通过。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过主控模块与传感器相互配合，传感器测量机体姿态和炮头位置参数，并发送给主控模块，主控模块通过内置软件计算出模拟巷道断面并确定炮头掘进点，解决了远程遥控综掘机工作的可视化困难问题，同时模拟巷道断面有利于提升操作精准度，并且添加警示功能，保证掘进工作的安全性。