[实用新型]一种基于本安型传感器的综掘机炮头定位系统

权利要求书

1.一种基于本安型传感器的综掘机炮头定位系统，包括机身(1)、掘进悬臂(2)、伸缩杆(3)、炮头(4)、后支撑(5)、传感器本体(6)，其特征在于：所述机身(1)上设有角度辅助传感器(11)，用于测量机身(1)位置参数，所述掘进悬臂(2)上设有位置传感器，用于测量炮头(4)的水平角度、垂直角度和伸长距离，所述后支撑(5)上设有后角度传感器(51)，用于与角度辅助传感器(11)共同测量机身(1)位置参数，所述传感器本体(6)卡接在固定座(61)上，所述固定座(61)设置在综掘机上，所述固定座(61)外侧套接有防干扰机构(7)，所述防干扰机构(7)为筒状结构且筒壁相对于传感器本体(6)可沿轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于本安型传感器的综掘机炮头定位系统，其特征在于：所述掘进悬臂(2)上设有垂直调节推杆(22)，用于调节掘进悬臂(2)的垂直角度，所述位置传感器包括水平位移传感器(21)、垂直角度传感器(23)和伸缩传感器(24)，所述水平位移传感器(21)用于测量炮头(4)相对于机身(1)的水平位移量，所述伸缩传感器(24)用于测量炮头(4)相对于机身(1)的伸缩距离，所述垂直角度传感器(23)设在垂直调节推杆(22)上，用于测量炮头(4)相对于机身(1)的垂直角度参数。

3.根据权利要求2所述的一种基于本安型传感器的综掘机炮头定位系统，其特征在于：所述角度辅助传感器(11)、水平位移传感器(21)、垂直角度传感器(23)、伸缩传感器(24)和后角度传感器(51)与主控模块通过信号连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于本安型传感器的综掘机炮头定位系统，其特征在于：所述角度辅助传感器(11)、水平位移传感器(21)、垂直角度传感器(23)、伸缩传感器(24)和后角度传感器(51)均为本安型传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于本安型传感器的综掘机炮头定位系统，其特征在于：所述角度辅助传感器(11)的数量为四个，分别设置在机身(1)的四个角上。

6.根据权利要求1所述的一种基于本安型传感器的综掘机炮头定位系统，其特征在于：所述防干扰机构(7)包括定位基板(71)和防干扰筒(72)，所述定位基板(71)固定在综掘机上且与传感器本体(6)轴线相对，所述防干扰筒(72)与定位基板(71)固定连接，所述防干扰筒(72)上设有移动槽(73)，所述固定座(61)可沿移动槽(73)相对移动，所述固定座(61)底部设有配合挡条(62)，所述配合挡条(62)与移动槽(73)形状相配合。