[实用新型]一种基于本安型传感器的综掘机炮头定位系统

说明书

本实用新型涉及综掘机定位系统技术领域，且公开了一种基于本安型传感器的综掘机炮头定位系统，包括机身、掘进悬臂、伸缩杆、炮头、后支撑，所述机身上设有角度辅助传感器，用于测量机身位置参数，所述掘进悬臂上设有位置传感器，用于测量炮头的水平角度、垂直角度和伸长距离，所述后支撑上设有后角度传感器，用于与角度辅助传感器共同测量机身位置参数，通过设置水平位移传感器、垂直角度传感器和伸缩传感器，使得炮头相对于机身的水平位移、垂直角度和伸缩量可视化，便于对炮头的掘进位置进行精确调节，提升了综掘机的适用性，针对于综掘机远距离遥控，克服了炮头定位问题。

技术领域

本发明涉及综掘机定位系统技术领域，具体为一种基于本安型传感器的综掘机炮头定位系统。

背景技术

煤矿井下掘进面工作集控系统改造工程中，针对综掘机的远距离遥控改造项目中需要克服综掘机炮头位置定位问题，以确保综掘机远距离遥控的可视化及操作精度，普通综掘机一般通过人工操作机体来实现掘进操作，对于一些危险系数较大，照明不佳的矿井，不适合使用人工直接进行操作，而一般的远程遥控系统的炮头定位精度低、可视化效果较差。

因此，我们提出了一种基于本安型传感器的综掘机炮头定位系统来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于本安型传感器的综掘机炮头定位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于本安型传感器的综掘机炮头定位系统，包括机身、掘进悬臂、伸缩杆、炮头、后支撑、传感器本体，所述机身上设有角度辅助传感器，用于测量机身位置参数，所述掘进悬臂上设有位置传感器，用于测量炮头的水平角度、垂直角度和伸长距离，所述后支撑上设有后角度传感器，用于与角度辅助传感器共同测量机身位置参数，所述传感器本体卡接在固定座上，所述固定座设置在综掘机上，所述固定座外侧套接有防干扰机构，所述防干扰机构为筒状结构且筒壁相对于传感器本体可沿轴向移动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述掘进悬臂上设有垂直调节推杆，用于调节掘进悬臂的垂直角度，所述位置传感器包括水平位移传感器、垂直角度传感器和伸缩传感器，所述水平位移传感器用于测量炮头相对于机身的水平位移量，所述伸缩传感器用于测量炮头相对于机身的伸缩距离，所述垂直角度传感器设在垂直调节推杆上，用于测量炮头相对于机身的垂直角度参数。

作为本实用新型再进一步的方案：所述角度辅助传感器、水平位移传感器、垂直角度传感器、伸缩传感器和后角度传感器与主控模块通过信号连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述角度辅助传感器、水平位移传感器、垂直角度传感器、伸缩传感器和后角度传感器均为本安型传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述角度辅助传感器的数量为四个，分别设置在机身的四个角上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防干扰机构包括定位基板和防干扰筒，所述定位基板固定在综掘机上且与传感器本体轴线相对，所述防干扰筒与定位基板固定连接，所述防干扰筒上设有移动槽，所述固定座可沿移动槽相对移动，所述固定座底部设有配合挡条，所述配合挡条与移动槽形状相配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置水平位移传感器、垂直角度传感器和伸缩传感器，使得炮头相对于机身的水平位移、垂直角度和伸缩量可视化，便于对炮头的掘进位置进行精确调节，提升了综掘机的适用性，针对于综掘机远距离遥控，克服了炮头定位问题。

2、通过设置角度辅助传感器和后角度传感器，使得两种传感器相互配合综合测量机身在工作工程中的姿态，用于修正炮头的位置参数，从而计算出炮头的实际位置，提升了设备的操作精度，实现了综掘机远程遥控的可视化，通过设置防干扰机构，使得设备在工作时扬起的粉尘隔离在防干扰器外侧，从而减小对传感器本体的影响，提升设备的判断精准度。