[实用新型]用于列车车底的检测系统

权利要求书

1.一种用于列车车底的检测系统，其特征在于，包括：

第一轨道，在第一轨道中的两个第一铁轨之间设置有凹槽，在所述凹槽的下表面设置有第二轨道(1)，所述第一轨道、第二轨道(1)和凹槽的延伸方向相同；

在第二轨道(1)上设置有行走小车(2)，所述行走小车(2)能够沿着第二轨道(1)运动；

在所述行走小车(2)的上表面设置有多个提升装置(21)，在每个提升装置(21)上均对应安装有机械手，所述提升装置(21)能够在上下方向上提升对应的机械手，在每个机械手上均安装有检测装置(22)。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述提升装置(21)包括：

底座(211A)、竖板(211B)、安装平台(213)和驱动装置，所述竖板(211B)固定于底座(211A)的上表面，所述底座(211A)固定于所述行走小车(2)的上表面；

在竖板(211B)的第一表面设置有导轨(212)，所述导轨(212)沿竖直方向延伸，所述驱动装置用于驱动所述安装平台(213)沿着所述导轨(212)做上下方向的滑动；

所述机械手安装于所述安装平台(213)。

3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述驱动装置包括：

丝杠(2141)和第一马达(2142)，所述丝杠(2141)中的螺母(21411)与所述安装平台(213)固定连接，且所述丝杠(2141)中的丝杠轴(21412)沿上下方向延伸，所述第一马达(2142)能够驱动所述丝杠轴(21412)旋转。

4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于：

在竖板(211B)的第一表面有两个相对设置的导轨(212)，竖板(211B)位于两个导轨(212)之间的部分设置有腰孔(211B1)，所述腰孔(211B1)的长度方向为上下方向；所述安装平台(213)沿着两个导轨(212)做上下方向的滑动；

所述驱动装置位于所述竖板(211B)的第二表面，所述螺母(21411)通过连接块固定连接到所述安装平台，所述连接块穿过所述腰孔(211B1)，第一表面和第二表面为所述竖板(211B)中两个不同的表面。

5.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述驱动装置还包括：

供油模块(2143)，所述供油模块(2143)向所述螺母(21411)和丝杠轴(21412)的连接处提供轮滑油。

6.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，

所述第一马达(2142)通过皮带(2144)驱动所述丝杠轴(21412)旋转。

7.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括：

第二轨道(1)有两个相对平行设置有第二铁轨组成，所述行走小车(2)的底部对称设置有两排车轮(25)，每排车轮(25)能够沿着唯一的第二铁轨滚动。

8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，还包括：

所述行走小车(2)底部设置有多组导向轮装置，每组导向轮装置均包含有两个导向轮(26)；

在每组导向轮装置中，两个导向轮(26)分别抵靠第二铁轨的两个外侧面，且以第二铁轨为中心线对称分布。

9.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括：

齿条(3)，所述齿条(3)的延伸方向与在第二轨道(1)相同；

在行走小车(2)上设置有第二马达(23)和齿轮(24)，第二马达(23)能够驱动齿轮(24)旋转，所述齿轮(24)和齿条(3)相啮合。

10.根据权利要求9所述的检测系统，其特征在于：

所述齿条(3)安装于第二轨道(1)中的第二铁轨的内侧，且所述齿条(3)的齿面朝向第二轨道(1)中的另一第二铁轨。