[实用新型]用于列车车底的检测系统

说明书

本实用新型提供一种用于列车车底的检测系统，包括：第一轨道，在第一轨道中的两个第一铁轨之间设置有凹槽，在凹槽的下表面设置有第二轨道，第一轨道、第二轨道和凹槽的延伸方向相同；在第二轨道上设置有行走小车，行走小车能够沿着第二轨道运动；在行走小车的上表面设置有多个提升装置，在每个提升装置上均对应安装有机械手，提升装置能够在上下方向上提升对应的机械手，在每个机械手上均安装有检测装置。

技术领域

本实用新型涉及列车检测技术领域，尤其涉及一种用于列车车底的检测系统。

背景技术

在列车的使用中，需要对列车进行定期检测来保障运行安全性，列车检测通常包括车底和车侧的检测，其中，车底的检测一般很麻烦，通常都需要检测人员钻入车底，可以理解的是，这非常不便于检测人员进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于列车车底的检测系统。

为了实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供一种用于列车车底的检测系统，包括：第一轨道，在第一轨道中的两个第一铁轨之间设置有凹槽，在所述凹槽的下表面设置有第二轨道，所述第一轨道、第二轨道和凹槽的延伸方向相同；在第二轨道上设置有行走小车，所述行走小车能够沿着第二轨道运动；在所述行走小车的上表面设置有多个提升装置，在每个提升装置上均对应安装有机械手，所述提升装置能够在上下方向上提升对应的机械手，在每个机械手上均安装有检测装置。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述提升装置包括：底座、竖板、安装平台和驱动装置，所述竖板固定于底座的上表面，所述底座固定于所述行走小车的上表面；在竖板的第一表面设置有导轨，所述导轨沿竖直方向延伸，所述驱动装置用于驱动所述安装平台沿着所述导轨做上下方向的滑动；所述机械手安装于所述安装平台。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述驱动装置包括：丝杠和第一马达，所述丝杠中的螺母与所述安装平台固定连接，且所述丝杠中的丝杠轴沿上下方向延伸，所述第一马达能够驱动所述丝杠轴旋转。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，在竖板的第一表面有两个相对设置的导轨，竖板位于两个导轨之间的部分设置有腰孔，所述腰孔的长度方向为上下方向；所述安装平台沿着两个导轨做上下方向的滑动；所述驱动装置位于所述竖板的第二表面，所述螺母通过连接块固定连接到所述安装平台，所述连接块穿过所述腰孔，第一表面和第二表面为所述竖板中两个不同的表面。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述驱动装置还包括：供油模块，所述供油模块向所述螺母和丝杠轴的连接处提供轮滑油。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一马达通过皮带驱动所述丝杠轴旋转。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，还包括：第二轨道有两个相对平行设置有第二铁轨组成，所述行走小车的底部对称设置有两排车轮，每排车轮能够沿着唯一的第二铁轨滚动。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，还包括：所述行走小车底部设置有多组导向轮装置，每组导向轮装置均包含有两个导向轮；在每组导向轮装置中，两个导向轮分别抵靠第二铁轨的两个外侧面，且以第二铁轨为中心线对称分布。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，还包括：齿条，所述齿条的延伸方向与在第二轨道相同；在行走小车上设置有第二马达和齿轮，第二马达能够驱动齿轮旋转，所述齿轮和齿条相啮合。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述齿条安装于第二轨道中的第二铁轨的内侧，且所述齿条的齿面朝向第二轨道中的另一第二铁轨。