[实用新型]压缩机缸体的转运机构

权利要求书

1.一种压缩机缸体的转运机构，包括水平底座，所述水平底座的后侧连接有竖向支架，其特征在于：所述竖向支架的前端面上部固定有升降导轨，所述升降导轨上通过升降滑块支撑有升降滑板，所述升降滑板的前端面固定有水平导轨，所述水平导轨上通过水平滑块支撑有水平滑板，所述水平滑板的前端面下部固定有连接块，所述连接块的下端面连接有固定套，所述固定套的内腔设有旋转块，所述固定套的底壁设有固定套内锥面，所述旋转块的中部设有外锥面凸台，所述外锥面凸台支撑在固定套内锥面上，所述旋转块的下端从固定套的底壁中心孔中伸出且悬吊有压缩机缸体夹取工装。

2.根据权利要求1所述的压缩机缸体的转运机构，其特征在于：所述竖向支架的后端面安装有升降丝杠，升降丝杠的一端由升降伺服电机驱动，升降丝杠的中部旋接有升降螺母，所述升降螺母上固定有升降联块，升降联块的前端穿过竖向支架上的避让槽与所述升降滑板的后端面相连；所述升降联块的后端铰接有配重气缸，所述配重气缸的底部固定在水平底座上。

3.根据权利要求2所述的压缩机缸体的转运机构，其特征在于：所述升降滑板的下方安装有水平丝杠，水平丝杠的一端由水平伺服电机驱动，水平丝杠的中部旋接有水平螺母，水平螺母通过平移联块与水平滑板的后端面相连。

4.根据权利要求1所述的压缩机缸体的转运机构，其特征在于：所述压缩机缸体夹取工装包括顶盖和筒状嵌盘，所述顶盖覆盖在筒状嵌盘的上端口，所述筒状嵌盘的底板上呈放射状中心对称安装有三只钩爪装置，所述筒状嵌盘的底板下端面设有沿径向延伸的三道钩爪本体滑槽；

所述钩爪装置分别包括自上而下连为一体的钩爪轴、钩爪本体和钩爪，所述钩爪本体嵌装于所述钩爪本体滑槽中且可沿钩爪本体滑槽平移，所述钩爪轴从所述钩爪本体滑槽的上端伸出；

所述筒状嵌盘的内腔安装有控制盘，所述控制盘的中心安装在中心轴上，所述中心轴的上下两端固定在所述顶盖和所述筒状嵌盘的中心，所述控制盘的下端面呈中心对称分布有三道由中心向外周延伸的弧形驱动槽，所述钩爪轴对应位于所述弧形驱动槽中；

所述筒状嵌盘的下方固定有钩爪限位盘，所述钩爪限位盘上设有供所述钩爪移动的径向限位槽。

5.根据权利要求4所述的压缩机缸体的转运机构，其特征在于：所述顶盖顶部中心的顶盖凹槽中固定有阶梯圆块，所述旋转块的下端与阶梯圆块的顶部相连。

6.根据权利要求4所述的压缩机缸体的转运机构，其特征在于：所述控制盘的上端面中心设有控制盘凸台，所述控制盘凸台上通过平键安装有控制盘齿轮，所述控制盘齿轮与驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮由驱动电机的输出轴驱动，所述驱动电机固定在所述顶盖上。