[实用新型]压缩机缸体的转运机构

说明书

本实用新型公开了一种压缩机缸体的转运机构，属于移料机构技术领域。本压缩机缸体的转运机构包括水平底座，水平底座的后侧连接有竖向支架，竖向支架的前端面上部固定有升降导轨，升降导轨上通过升降滑块支撑有升降滑板，升降滑板的前端面固定有水平导轨，水平导轨上通过水平滑块支撑有水平滑板，水平滑板的前端面下部固定有连接块，连接块的下端面连接有固定套，固定套的内腔设有旋转块，固定套的底壁设有固定套内锥面，旋转块的中部设有外锥面凸台，外锥面凸台支撑在固定套内锥面上，旋转块的下端从固定套的底壁中心孔中伸出且悬吊有压缩机缸体夹取工装。该转运机构可夹取压缩机缸体转换加工工位，具有一定的自适应能力，且动作稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种压缩机缸体的转运机构，属于移料机构技术领域。

背景技术

随着新能源汽车的快速研发，人们对汽车的舒适性提出越来越高的要求，车载空调的性能显得越来越重要。压缩机是车载空调的核心设备，汽车空调制造商需要根据车辆的型号生产不同规格的空调压缩机。

空调压缩机的缸体呈圆筒状，在制造过程中需要在不同工位之间进行转运，抓取缸体时要有一定的适应能力，转运过程中，不能发生掉落事故。压缩机缸体通常由夹爪进行抓取，传统的夹爪机构中部设有铰接轴，气缸驱动各夹爪的上端摆动，使夹爪的下端实现反方向摆动，各夹爪合围时则夹取缸体。该机构对压缩机缸体外径的适应性差，夹取不同直径的压缩机缸体时，夹爪的开合角度不同，使夹爪与缸体接触的钳口角度也发生变化，影响了夹持的可靠性，一旦发生工件摔落，将造成经济损失，还有可能直接造成人身伤害事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种压缩机缸体的转运机构，可夹取压缩机缸体转换加工工位，具有一定的自适应能力，且动作稳定可靠。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种压缩机缸体的转运机构，包括水平底座，所述水平底座的后侧连接有竖向支架，所述竖向支架的前端面上部固定有升降导轨，所述升降导轨上通过升降滑块支撑有升降滑板，所述升降滑板的前端面固定有水平导轨，所述水平导轨上通过水平滑块支撑有水平滑板，所述水平滑板的前端面下部固定有连接块，所述连接块的下端面连接有固定套，所述固定套的内腔设有旋转块，所述固定套的底壁设有固定套内锥面，所述旋转块的中部设有外锥面凸台，所述外锥面凸台支撑在固定套内锥面上，所述旋转块的下端从固定套的底壁中心孔中伸出且悬吊有压缩机缸体夹取工装。

进一步的，所述竖向支架的后端面安装有升降丝杠，升降丝杠的一端由升降伺服电机驱动，升降丝杠的中部旋接有升降螺母，所述升降螺母上固定有升降联块，升降联块的前端穿过竖向支架上的避让槽与所述升降滑板的后端面相连；所述升降联块的后端铰接有配重气缸，所述配重气缸的底部固定在水平底座上。

进一步的，所述升降滑板的下方安装有水平丝杠，水平丝杠的一端由水平伺服电机驱动，水平丝杠的中部旋接有水平螺母，水平螺母通过平移联块与水平滑板的后端面相连。

进一步的，所述压缩机缸体夹取工装包括顶盖和筒状嵌盘，所述顶盖覆盖在筒状嵌盘的上端口，所述筒状嵌盘的底板上呈放射状中心对称安装有三只钩爪装置，所述筒状嵌盘的底板下端面设有沿径向延伸的三道钩爪本体滑槽；

所述钩爪装置分别包括自上而下连为一体的钩爪轴、钩爪本体和钩爪，所述钩爪本体嵌装于所述钩爪本体滑槽中且可沿钩爪本体滑槽平移，所述钩爪轴从所述钩爪本体滑槽的上端伸出；

所述筒状嵌盘的内腔安装有控制盘，所述控制盘的中心安装在中心轴上，所述中心轴的上下两端固定在所述顶盖和所述筒状嵌盘的中心，所述控制盘的下端面呈中心对称分布有三道由中心向外周延伸的弧形驱动槽，所述钩爪轴对应位于所述弧形驱动槽中；

所述筒状嵌盘的下方固定有钩爪限位盘，所述钩爪限位盘上设有供所述钩爪移动的径向限位槽。

进一步的，所述顶盖顶部中心的顶盖凹槽中固定有阶梯圆块，所述旋转块的下端与阶梯圆块的顶部相连。