[实用新型]基于点阵雷达粗扫描成型和线激光扫描精度补偿的机器人

权利要求书

1.基于点阵雷达粗扫描成型和线激光扫描精度补偿的机器人，包括底座(1)、底板(2)、转动盘(3)、机械臂(4)和焊接头(27)，底板(2)固定在外界设备上，底座(1)安装在底板(2)上，且转动盘(3)转动连接在底座(1)上，转动盘(3)上安装有机械臂(4)，焊接头(27)安装在机械臂(4)上，其特征在于：机械臂(4)上设置有润滑装置和固定装置，所述润滑装置包括检修台(5)、固定边(6)、润滑螺栓(7)、橡胶塞(8)和橡胶圈(9)，所述检修台(5)上安装有固定边(6)，所述润滑螺栓(7)穿过固定边(6)螺纹连接在转动盘(3)上，所述润滑螺栓(7)上开设有连通槽(10)，连通槽(10)内开设有密封槽(11)，所述密封槽(11)分别对称开设两个，所述橡胶塞(8)上安装有橡胶圈(9)，橡胶塞(8)安装在连通槽(10)内，且橡胶圈(9)卡在密封槽(11)内，润滑螺栓(7)上开设有润滑孔(12)，所述润滑孔(12)分别对称开设多个，且分别连通在连通槽(10)上，多个所述润滑孔(12)与转动盘(3)内部连通设置，机械臂(4)上安装固定装置。

2.根据权利要求1所述的基于点阵雷达粗扫描成型和线激光扫描精度补偿的机器人，其特征在于：所述润滑螺栓(7)设置有多个，且分别穿过固定边(6)螺纹连接在机械臂(4)上。

3.根据权利要求1所述的基于点阵雷达粗扫描成型和线激光扫描精度补偿的机器人，其特征在于：所述固定装置包括电机(13)、第一承接管(14)、第二承接管(15)和凸台(16)，所述电机(13)配合连接在机械臂(4)上，并且第一承接管(14)连接在电机(13)上，第一承接管(14)内安装凸台(16)，第二承接管(15)螺纹连接在第一承接管(14)内，外界线缆连接在第一承接管(14)和第二承接管(15)内。

4.根据权利要求3所述的基于点阵雷达粗扫描成型和线激光扫描精度补偿的机器人，其特征在于：所述第二承接管(15)上设有弹性片(17)、卡接片(18)和旋转套(19)，所述弹性片(17)设置有多个，且分别沿着第二承接管(15)的轴线对称安装，每个所述弹性片(17)上均安装卡接片(18)，卡接片(18)上开设有圆角(20)，旋转套(19)安装在第二承接管(15)上。

5.根据权利要求4所述的基于点阵雷达粗扫描成型和线激光扫描精度补偿的机器人，其特征在于：所述固定装置设置有多个，且分别安装在机械臂(4)的关节位置，并且电机(13)配合连接在机械臂(4)上，机械臂(4)上设置摄像装置。

6.根据权利要求5所述的基于点阵雷达粗扫描成型和线激光扫描精度补偿的机器人，其特征在于：所述摄像装置包括支撑板(21)、挡块(22)、摄像机(23)、固定块(24)和补光灯(25)，支撑板(21)安装在机械臂(4)上，且所述挡块(22)设置有两个，且分别对称安装在支撑板(21)上，每个所述挡块(22)上均开设有摄像孔(26)，摄像机(23)安装在两个所述挡块(22)之间，摄像机(23)连接外部存储设备，固定块(24)安装在支撑板(21)上，补光灯(25)安装在固定块(24)上。