[实用新型]一种自动拾瓶装置

权利要求书

1.一种自动拾瓶装置，设置在洗瓶机（1）的出口端，将清洗后的瓶子移动至输送链板（2）上；其特征在于，包括用于夹取瓶子的夹钳机构（3），用于带动夹钳机构（3）转动将瓶子移动至输送链板（2）的旋转机构（4），夹钳机构（3）固定在旋转机构（4）的驱动端；所述旋转机构（4）包括旋转电机（5）、旋转方管（6）和旋臂（7），旋转方管（6）与旋转电机（5）的驱动端连接，旋臂（7）沿旋转方管（6）的长度方向并排等距固定在旋转方管（6）上，夹钳机构（3）固定在旋臂（7）上；所述夹钳机构（3）包括夹钳气缸（8）和抓手（9），抓手（9）与夹钳气缸（8）的驱动端连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动拾瓶装置，其特征在于，所述夹钳气缸（8）与抓手（9）之间通过连杆组件连接，连杆组件包括推板（10）、伸缩推杆（11）、抓手支撑梁（12）和抓手连杆（13），推板（10）固定在夹钳气缸（8）的驱动端，抓手连杆（13）的两端分别与抓手（9）和抓手支撑梁（12）铰接，抓手支撑梁（12）固定在推板（10）上，伸缩推杆（11）一端与推板（10）铰接，另一端与抓手连杆（13）的杆身铰接。

3.根据权利要求2所述的一种自动拾瓶装置，其特征在于，所述抓手（9）包括抓手板（14）、固定在抓手板（14）内侧的聚氨酯夹头（15），聚氨酯夹头（15）与抓手板（14）的板面之间设置软垫片（16）。

4.根据权利要求1所述的一种自动拾瓶装置，其特征在于，在旋转机构（4）的下方设置移动机构，移动机构包括滑块移动板（17）、直线导轨垫板（18）、移动电机（19）和齿条；滑块移动板（17）位于直线导轨垫板（18）上，通过滑块（20）与设置在直线导轨垫板（18）上的导轨（21）滑动连接，齿条沿平行于移动方向固定在滑块移动板（17）的下方，移动电机（19）固定置于直线导轨垫板（18）的下方，移动电机（19）的驱动端连接有减速机（22），减速机（22）位于直线导轨垫板（18）上方，减速机（22）的驱动端通过齿轮与齿条配合连接，驱动滑块移动板（17）滑动。

5.根据权利要求4所述的一种自动拾瓶装置，其特征在于，在直线导轨垫板（18）下方设有用于带动移动机构和旋转机构（4）整体进行升降的升降机构，升降机构包括对称设置在直线导轨垫板（18）下方的丝杆升降器（23），以及用于带动丝杆升降器（23）中丝杆进行转动的蜗轮蜗杆机构，两个丝杆升降器的蜗杆之间通过万向节（24）连接；在蜗杆的端部连接有用于辅助转动的手轮（25）。

6.根据权利要求4所述的一种自动拾瓶装置，其特征在于，所述直线导轨垫板（18）下表面在四角位置设置导向轴（26），导向轴（26）穿设在导向轴支座（27）内，在直线导轨垫板（18）升降时，通过导向轴（26）进行移动导向。

7.根据权利要求6所述的一种自动拾瓶装置，其特征在于，在导向轴支座（27）上设置数字显示器（28），数字显示器（28）套设在蜗杆上，蜗杆转动引起数字显示器内显示数字变化，显示实时高度。

8.根据权利要求4所述的一种自动拾瓶装置，其特征在于，所述旋转方管（6）的两端设有辅助转动的轴承，轴承通过轴承座（29）安装在滑块移动板（17）上，滑块移动板（17）在旋转方管（6）转动方向两侧设置限制旋转方管（6）转动角度的硬限位块（30），在旋转方管（6）端部设置旋转极限位传感器（31），旋转极限位传感器（31）通过支座（32）固定在滑块移动板（17）上，旋转极限位传感器（31）与旋转电机（5）电连接。

9.根据权利要求4所述的一种自动拾瓶装置，其特征在于，所述直线导轨垫板（18）在滑块移动板（17）的移动方向一侧设置用于监测移动位置的移动极限位传感器（33），移动极限位传感器（33）与移动电机（19）电连接；直线导轨垫板（18）在滑块移动板（17）移动方向的端部设置缓冲器（34），缓冲器（34）位于导轨（21）的端部。