[实用新型]一种自动拾瓶装置

说明书

本实用新型公开了一种自动拾瓶装置，设置在洗瓶机的出口端，将清洗后的瓶子移动至输送链板上；包括用于夹取瓶子的夹钳机构，用于带动夹钳机构转动将瓶子移动至输送链板的旋转机构，夹钳机构固定在旋转机构的驱动端；所述旋转机构包括旋转电机、旋转方管和旋臂，旋转方管与旋转电机的驱动端连接，旋臂沿旋转方管的长度方向并排等距固定在旋转方管上，夹钳机构固定在旋转臂上；所述夹钳机构包括夹钳气缸和抓手，抓手与夹钳气缸的驱动端连接；本实用新型实现瓶子的自动拾取和输送，并配置移动机构与输送链板同步移动，保证瓶子夹取和放置过程中的稳定性，增加升降机构，能够兼容不同的瓶子规格。

技术领域

本实用新型涉及白酒生产线技术领域，具体涉及一种自动拾瓶装置。

背景技术

在酒水饮料行业等液体类产品生产活动中，通常需要先对瓶子容器进行倒置清洗或杀菌。在半自动洗瓶机生产设备中，瓶子清洗完成后需要人工从设备依次取下，放置到输送线上进行下一道灌装工序的生产。目前，绝大多数半自动洗瓶机的上下料均需要人工进行，持续不断的工作使工人劳动强度非常高，由于人工速度的限制，生产效率较低。

实用新型内容

技术目的：针对现有白酒产线洗瓶机到灌装的过程高度依赖人工的不足，本实用新型公开了一种实现酒瓶的自动夹持输送的自动拾瓶装置。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动拾瓶装置，设置在洗瓶机的出口端，将清洗后的瓶子移动至输送链板上；其特征在于，包括用于夹取瓶子的夹钳机构，用于带动夹钳机构转动将瓶子移动至输送链板的旋转机构，夹钳机构固定在旋转机构的驱动端；所述旋转机构包括旋转电机、旋转方管和旋臂，旋转方管与旋转电机的驱动端连接，旋臂沿旋转方管的长度方向并排等距固定在旋转方管上，夹钳机构固定在旋臂上；所述夹钳机构包括夹钳气缸和抓手，抓手与夹钳气缸的驱动端连接。

优选地，本实用新型的夹钳气缸与抓手之间通过连杆组件连接，连杆组件包括推板、伸缩推杆、抓手支撑梁和抓手连杆，推板固定在夹钳气缸的驱动端，抓手连杆的两端分别与抓手和抓手支撑梁铰接，抓手支撑梁固定在推板上，伸缩推杆一端与推板铰接，另一端与抓手连杆的杆身铰接。

优选地，本实用新型的抓手包括抓手板、固定在抓手板内侧的聚氨酯夹头，聚氨酯夹头与抓手板的板面之间设置软垫片。

优选地，本实用新型在旋转机构的下方设置移动机构，移动机构包括滑块移动板、直线导轨垫板、移动电机和齿条；滑块移动板位于直线导轨垫板上，通过滑块与设置在直线导轨垫板上的导轨滑动连接，齿条沿平行于移动方向固定在滑块移动板的下方，移动电机固定置于直线导轨垫板的下方，移动电机的驱动端连接有减速机，减速机位于直线导轨垫板上方，减速机的驱动端通过齿轮与齿条配合连接，驱动滑块移动板滑动。

优选地，本实用新型在直线导轨垫板下方设有用于带动移动机构和旋转机构整体进行升降的升降机构，升降机构包括对称设置在直线导轨垫板下方的丝杆升降器，以及用于带动丝杆升降器中丝杆进行转动的蜗轮蜗杆机构，两个丝杆升降器的蜗杆之间通过万向节连接；在蜗杆的端部连接有用于辅助转动的手轮。

优选地，本实用新型的直线导轨垫板下表面在四角位置设置导向轴，导向轴穿设在导向轴支座内，在直线导轨垫板升降时，通过导向轴进行移动导向。

优选地，本实用新型在导向轴支座上设置数字显示器，数字显示器套设在蜗杆上，蜗杆转动引起数字显示器内显示数字变化，显示实时高度。

优选地，本实用新型的旋转方管的两端设有辅助转动的轴承，轴承通过轴承座安装在滑块移动板上，滑块移动板在旋转方管转动方向两侧设置限制旋转方管转动角度的硬限位块，在旋转方管端部设置旋转极限位传感器，旋转极限位传感器通过支座固定在滑块移动板上，旋转极限位传感器与旋转电机电连接。