[实用新型]一种自动化控制机器人焊接设备

权利要求书

1.一种自动化控制机器人焊接设备，包括焊接机构(5)，所述焊接机构(5)包括可以进行伸缩变化的焊接枪，其特征在于：所述焊接机构(5)的一侧设置有环形架(1)，且焊接机构(5)活动连接于环形架(1)上，所述环形架(1)的下方设置有在水平和竖直方向上均可位移的支撑板(6)，所述支撑板(6)的上方两侧均设置有用于水平板材夹持的活动板(10)，两个所述活动板(10)之间设置有用于竖直板材夹持的夹持板(12)，所述环形架(1)的轴线和水平板材和竖直板材之间的缝隙共线设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化控制机器人焊接设备，其特征在于：所述环形架(1)上滑套有套环(2)，且套环(2)和焊接机构(5)的顶端焊接，所述套环(2)上螺栓固定连接有驱动电机(4)，且驱动电机(4)的输出轴固定连接有齿轮盘(3)，所述环形架(1)上开设有卡齿槽(101)，且卡齿槽(101)和齿轮盘(3)之间啮合传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化控制机器人焊接设备，其特征在于：所述支撑板(6)的下方设置有固定板(14)，且固定板(14)的水平面两侧均通过第四液压缸(15)和支撑板(6)之间传动连接，所述固定板(14)上垂直固定连接有立板(1401)，且立板(1401)上垂直滑动连接有第五液压缸(16)，并且第五液压缸(16)固定连接于支撑板(6)的底部，所述固定板(14)上开设有供第五液压缸(16)运动的通孔(1402)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化控制机器人焊接设备，其特征在于：所述支撑板(6)的两侧均固定连接有第一液压缸(8)，且第一液压缸(8)输出端垂直固定连接有第二液压缸(9)，所述第二液压缸(9)和活动板(10)之间固定连接，且两个活动板(10)分别通过第三液压缸(11)和两个夹持板(12)之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化控制机器人焊接设备，其特征在于：所述支撑板(6)上转动连接有至少两个主动辊(7)，两个所述活动板(10)的下方分别转动连接有至少两个从动辊(17)，且从动辊(17)对应主动辊(7)设置，两个所述夹持板(12)相对侧均转动连接有至少两个夹持辊(13)，且夹持辊(13)垂直于支撑板(6)板面设置。