[实用新型]一种自动化控制机器人焊接设备

说明书

本申请涉及一种自动化控制机器人焊接设备，包括焊接机构，所述焊接机构的一侧设置有环形架，且焊接机构活动连接于环形架上，所述环形架的下方设置有在水平和竖直方向上均可位移的支撑板，所述支撑板的上方两侧均设置有用于水平板材夹持的活动板，两个所述活动板之间设置有用于竖直板材夹持的夹持板，所述环形架的轴线和水平板材和竖直板材之间的缝隙共线设置，本方案，通过设置环形架，且环形架的下方设置位置可以进行竖直和水平方向变化的支撑板，减小上方焊接机构所需要运动的范围，减小装置所需的空间面积，驱动电机传动焊接机构在径向上位移，实现焊接机构角度的变化，便于进行不同角度的焊接。

技术领域

本申请涉及自动化的技术领域，尤其是涉及一种自动化控制机器人焊接设备。

背景技术

焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展。它不仅标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量，而且还大大改善了生产劳动条件。手工电弧焊过程，主要的焊接动作是引燃电弧、送进焊条以维持一定的电弧长度、向前移动电弧和熄弧，如果这几个动作都由机器来自动完成，则称为自动焊。

现有的自动焊多通过多轴机器人进行，多轴机器人在针对板材件垂直角度的焊接工作时，需要转动较大的范围，以实现其焊枪位置的便捷变化，但此种完全通过机器人轴进行角度变化的方式，其程序较为复杂，同时机器人运转的范围大，占用的空间面积较大。因此，本领域技术人员提供了一种自动化控制机器人焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，本申请提供一种自动化控制机器人焊接设备。

本申请提供的一种自动化控制机器人焊接设备采用如下的技术方案：

一种自动化控制机器人焊接设备，包括焊接机构，所述焊接机构包括可以进行伸缩变化的焊接枪，所述焊接机构的一侧设置有环形架，且焊接机构活动连接于环形架上，所述环形架的下方设置有在水平和竖直方向上均可位移的支撑板，所述支撑板的上方两侧均设置有用于水平板材夹持的活动板，两个所述活动板之间设置有用于竖直板材夹持的夹持板，所述环形架的轴线和水平板材和竖直板材之间的缝隙共线设置。

通过采用上述技术方案，在水平和竖直方向上进行位移的支撑板配合活动板以及夹持板实现对水平板材和竖直板材位置的传动，使其缝隙和环形架的轴线共线，进而使得绕环形架转动的焊接机构可以对其缝隙进行便捷的焊接操作。

优选的，所述环形架上滑套有套环，且套环和焊接机构的顶端焊接，所述套环上螺栓固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定连接有齿轮盘，所述环形架上开设有卡齿槽，且卡齿槽和齿轮盘之间啮合传动连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机通过齿轮盘和卡齿槽之间的啮合，实现套环在环形架上位置的移动，从而实现焊接机构沿径向方向的变化，便于实现不同角度的焊接。

优选的，所述支撑板的下方设置有固定板，且固定板的水平面两侧均通过第四液压缸和支撑板之间传动连接，所述固定板上垂直固定连接有立板，且立板上垂直滑动连接有第五液压缸，并且第五液压缸固定连接于支撑板的底部，所述固定板上开设有供第五液压缸运动的通孔。

通过采用上述技术方案，支撑板通过第四液压缸进行竖直方向位置传动，通过第五液压缸实现水平方向位置传动，从而实现板材缝隙的位置传动。

优选的，所述支撑板的两侧均固定连接有第一液压缸，且第一液压缸输出端垂直固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸和活动板之间固定连接，且两个活动板分别通过第三液压缸和两个夹持板之间固定连接。

通过采用上述技术方案，第一液压缸和第二液压缸配合实现对活动板的水平和竖直方向传动，以此实现对不同宽度和不同厚度板材的便捷夹持效果，第三液压缸对夹持板的位置传动，时效内对竖直板材的位置传动。