[实用新型]一种链式伺服二传手刀库

权利要求书

1.一种链式伺服二传手刀库，设置在机床主轴一侧，包括刀仓及与所述刀仓相对直角布置的换刀装置，其特征在于，所述刀仓与所述换刀装置的垂直交点处设有副刀套机构；

所述副刀套机构包括驱动组件、转动刀套和固定座，所述固定座固定在所述刀仓的侧壁上，所述转动刀套水平设置，所述固定座内设有供所述转动刀套旋转的扇形槽，且所述固定座内垂直于所述转动刀套设有转动轴，所述转动刀套固定在所述转动轴上，所述驱动组件与所述转动轴的驱动端连接。

2.根据权利要求1所述的链式伺服二传手刀库，其特征在于，所述驱动组件设置在所述固定座的上方或下方。

3.根据权利要求2所述的链式伺服二传手刀库，其特征在于，所述驱动组件包括液压缸及固定在所述液压缸驱动端的齿条，所述液压缸沿垂直于所述转动轴的方向驱动所述齿条，所述齿条与所述转动轴驱动端的齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的链式伺服二传手刀库，其特征在于，所述液压缸设置在远离所述换刀装置的一侧，且平行于所述刀仓布置在所述固定座上。

5.根据权利要求1所述的链式伺服二传手刀库，其特征在于，所述刀仓位于所述副刀套的位置设有副机械手，所述副机械手用于将所述刀仓内的刀具取至所述副刀套内。

6.根据权利要求5所述的链式伺服二传手刀库，其特征在于，所述副机械手包括夹爪及用于驱动所述夹爪朝向所述副刀套方向水平滑动的第一驱动件，以及用于驱动所述夹爪沿平行所述刀具伸缩的第二驱动件；

所述第一驱动件和所述第二驱动件固定在所述刀仓靠近所述机床主轴的一侧。

7.根据权利要求1所述的链式伺服二传手刀库，其特征在于，所述刀仓内设有用于驱动封闭链条循环转动的主动链轮和若干从动轮；

所述主动链轮与伺服驱动件连接，所述主动链轮设置在所述刀仓靠近所述副刀套的一侧，若干所述从动轮沿所述刀仓边缘分布设置，且远离所述副刀套一侧相邻两所述从动轮之间设有调整轮，所述调整轮与所述刀仓固定的底板上设有调节孔，所述调节孔水平设置。

8.根据权利要求7所述的链式伺服二传手刀库，其特征在于，所述封闭链条呈不规则S型包绕在所述主动链轮、若干所述从动轮和所述调整轮上。

9.根据权利要求8所述的链式伺服二传手刀库，其特征在于，所述封闭链条采用手铐式结构。