[实用新型]一种链式伺服二传手刀库

说明书

本实用新型涉及链式刀库技术领域，尤其涉及一种链式伺服二传手刀库，设置在机床主轴一侧，包括刀仓及与刀仓相对直角布置的换刀装置，刀仓与换刀装置的垂直交点处设有副刀套机构；副刀套机构包括驱动组件、转动刀套和固定座，固定座固定在刀仓的侧壁上，转动刀套水平设置，固定座内设有供转动刀套旋转的扇形槽，且固定座内垂直于转动刀套设有转动轴，转动刀套固定在转动轴上，驱动组件与转动轴的驱动端连接。本实用新型通过副刀套机构的设置，增加了刀仓与换刀装置之间夹取刀具的过渡环节，使换刀装置结构更加紧凑，节省了安装占据空间，避免了换刀装置与机床内部干涉，减少了换刀时间，提高了换刀效率。

技术领域

本实用新型涉及链式刀库技术领域，尤其涉及一种链式伺服二传手刀库。

背景技术

现有的数控加工中心均配置有自动换刀装置，其中放置刀具的链式刀库与换刀臂一般采用相对的直角布置，通过换刀臂90°翻转至与刀仓平行位置，换刀臂经旋转和伸缩动作完成取刀和放刀，然后反向翻转90°回到与刀仓相对的直角位置，再经平移、旋转和伸缩等动作，实现机床主轴的换刀过程。

但是现有的数控机床主轴到框架边缘距离较长，为了保证换刀臂正常翻转，自动换刀装置在设置过程中需要占据机床内部大量空间，难以控制在翻转过程中与机床内部产生干涉的问题，且换刀臂的位移距离较长，导致换刀效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种链式伺服二传手刀库，以解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种链式伺服二传手刀库，设置在机床主轴一侧，包括刀仓及与所述刀仓相对直角布置的换刀装置，所述刀仓与所述换刀装置的垂直交点处设有副刀套机构；

所述副刀套机构包括驱动组件、转动刀套和固定座，所述固定座固定在所述刀仓的侧壁上，所述转动刀套水平设置，所述固定座内设有供所述转动刀套旋转的扇形槽，且所述固定座内垂直于所述转动刀套设有转动轴，所述转动刀套固定在所述转动轴上，所述驱动组件与所述转动轴的驱动端连接。

进一步地，所述驱动组件设置在所述固定座的上方或下方。

进一步地，所述驱动组件包括液压缸及固定在所述液压缸驱动端的齿条，所述液压缸沿垂直于所述转动轴的方向驱动所述齿条，所述齿条与所述转动轴驱动端的齿轮啮合。

进一步地，所述液压缸设置在远离所述换刀装置的一侧，且平行于所述刀仓布置在所述固定座上。

进一步地，所述刀仓位于所述副刀套的位置设有副机械手，所述副机械手用于将所述刀仓内的刀具取至所述副刀套内。

进一步地，所述副机械手包括夹爪及用于驱动所述夹爪朝向所述副刀套方向水平滑动的第一驱动件，以及用于驱动所述夹爪沿平行所述刀具伸缩的第二驱动件；

所述第一驱动件和所述第二驱动件固定在所述刀仓靠近所述机床主轴的一侧。

进一步地，所述刀仓内设有用于驱动封闭链条循环转动的主动链轮和若干从动轮；

所述主动链轮与伺服驱动件连接，所述主动链轮设置在所述刀仓靠近所述副刀套的一侧，若干所述从动轮沿所述刀仓边缘分布设置，且远离所述副刀套一侧相邻两所述从动轮之间设有调整轮，所述调整轮与所述刀仓固定的底板上设有调节孔，所述调节孔水平设置。

进一步地，所述封闭链条呈不规则S型包绕在所述主动链轮、若干所述从动轮和所述调整轮上。

进一步地，所述封闭链条采用手铐式结构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过副刀套的设置，增加了刀仓与换刀装置之间夹取刀具的过渡环节，使换刀装置结构更加紧凑，节省了安装占据空间，避免了换刀装置与机床内部干涉，减少了换刀时间，提高了换刀效率。

附图说明