[实用新型]自动驾驶控制系统和车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶控制系统，其特征在于，包括：

第一信息采集单元，用于采集第一障碍物信息；

自动驾驶控制器，通过第一通讯线路与所述第一信息采集单元连接，以根据接收的所述第一障碍物信息发出车辆控制指令；

底盘控制器，与所述自动驾驶控制器连接，用于根据接收到的所述车辆控制指令控制执行机构，以对车辆运行状态进行调整；

其中，所述第一信息采集单元还通过第二通讯线路与所述底盘控制器连接，用于当所述第一通讯线路中断时，通过所述第二通讯线路向所述底盘控制器发出车辆控制指令。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，

所述自动驾驶控制器与所述执行机构连接，用于当所述自动驾驶控制器与所述底盘控制器的通讯中断，且所述第二通讯线路中断时，对所述执行机构进行控制；

所述执行机构接受所述自动驾驶控制器的控制，以对车辆运行状态进行调整。

3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述执行机构包括：

电子稳定性控制模块，与所述底盘控制器和自动驾驶控制器连接，用于接受所述底盘控制器或所述自动驾驶控制器的控制，以控制车辆加速或减速；

电子转向模块，与所述底盘控制器和自动驾驶控制器连接，用于接受所述底盘控制器或所述自动驾驶控制器的控制，以控制车辆转向。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述执行机构还包括：

电机系统，与所述底盘控制器连接；

所述底盘控制器还用于当所述底盘控制器与所述电子稳定性控制模块和/或电子转向模块的通讯中断时，对所述电机系统进行控制，以对车辆运行状态进行调整。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述自动驾驶控制器和所述底盘控制器通过第三通讯线路和第四通讯线路中的一个通讯线路进行通讯，当所述一个通讯线路中断时，切换至另一个通讯线路进行通讯。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述第一信息采集单元包括前置雷达，所述前置雷达设置在车身头部。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，还包括：第二信息采集单元，所述第二信息采集单元用于采集第二障碍物信息，所述第二信息采集单元包括：

第一雷达，所述第一雷达设置在所述车身的左前方位置处；

第二雷达，所述第二雷达设置在所述车身的左后方位置处；

第三雷达，所述第三雷达设置在所述车身的右前方位置处；

第四雷达，所述第四雷达设置在所述车身的右后方位置处；

图像采集单元，所述图像采集单元与所述第一信息采集单元连接。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述图像采集单元为前置摄像头，所述前置摄像头设置在车身头部。

9.根据权利要求4所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述电机系统包括：

第一至第四电机，第一至第四电机用于一一对应于驱动车辆的四个车轮。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的自动驾驶控制系统。