[实用新型]自动驾驶控制系统和车辆

说明书

本实用新型提出一种自动驾驶控制系统及车辆，系统包括：第一信息采集单元；自动驾驶控制器，通过第一通讯线路与第一信息采集单元连接，以根据接收的第一障碍物信息发出车辆控制指令；底盘控制器，与自动驾驶控制器连接，用于根据接收到的车辆控制指令控制执行机构，以对车辆运行状态进行调整；其中，第一信息采集单元还通过第二通讯线路与底盘控制器连接，用于当第一通讯线路中断时，通过第二通讯线路向底盘控制器发出车辆控制指令。本实用新型通过设置第一信息采集单元，在自动驾驶控制器故障时，通过第一信息采集单元直接与底盘控制器进行交互，增加了自动驾驶控制系统的冗余设置，从而，提高了自动驾驶系统的安全性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种自动驾驶控制系统和车辆。

背景技术

对于自动驾驶车辆来说，车辆的冗余设计非常重要，在车辆自动驾驶过程中，系统出现故障后，需要自动驾驶车辆通过冗余设计保证系统出现故障后仍能对车辆的驾驶过程进行控制，直至车辆处于安全状态。

然而，对于目前的自动驾驶车辆，在信息采集单元与自动驾驶控制器通讯中断后，自动驾驶控制器无法实现自动驾驶，需要驾驶员接管车辆，导致自动驾驶的智能性较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种自动驾驶控制系统，该系统通过设置第一信息采集单元，在自动驾驶控制器故障时，通过第一信息采集单元直接与底盘控制器进行交互，增加了自动驾驶控制系统的冗余设置，以实现自动驾驶控制器对自动驾驶过程的控制，无需驾驶员在自动驾驶控制器出现故障时第一时间接管车辆，从而，在提高自动驾驶车辆智能性的同时，提高了自动驾驶系统的安全性和可靠性。

为此，本实用新型的第二个目的在于提出一种车辆。

为了达到上述目的，本实用新型的第一方面的实施例提出了一种自动驾驶控制系统，该系统包括：第一信息采集单元，用于采集第一障碍物信息；自动驾驶控制器，通过第一通讯线路与所述第一信息采集单元连接，以根据接收的所述第一障碍物信息发出车辆控制指令；底盘控制器，与所述自动驾驶控制器连接，用于根据接收到的所述车辆控制指令控制执行机构，以对车辆运行状态进行调整；其中，所述第一信息采集单元还通过第二通讯线路与所述底盘控制器连接，用于当所述第一通讯线路中断时，通过所述第二通讯线路向所述底盘控制器发出车辆控制指令。

根据本实用新型实施例的自动驾驶控制系统，通过设置第一信息采集单元，在自动驾驶控制器出现故障，无法通过第一通讯线路接收障碍物信息和发出车辆控制指令时，基于第二通讯线路实现底盘控制器与第一信息采集单之间的通讯，使得第一信息采集单直接与底盘控制器进行交互，增加了自动驾驶控制系统的冗余设置，以实现自动驾驶控制器对自动驾驶过程的控制，无需驾驶员在自动驾驶控制器出现故障时第一时间接管车辆，从而，在提高自动驾驶车辆智能性的同时，提高了自动驾驶系统的安全性和可靠性。

在一些实施例中，所述自动驾驶控制器与所述执行机构连接，用于当所述自动驾驶控制器与所述底盘控制器的通讯中断，且所述第二通讯线路中断时，对所述执行机构进行控制；所述执行机构接受所述自动驾驶控制器的控制，以对车辆运行状态进行调整。

在一些实施例中，所述执行机构包括：电子稳定性控制模块，与所述底盘控制器和自动驾驶控制器连接，用于接受所述底盘控制器或所述自动驾驶控制器的控制，以控制车辆加速或减速；电子转向模块，与所述底盘控制器和自动驾驶控制器连接，用于接受所述底盘控制器或所述自动驾驶控制器的控制，以控制车辆转向。

在一些实施例中，所述执行机构还包括：电机系统，与所述底盘控制器连接；所述底盘控制器还用于当所述底盘控制器与所述电子稳定性控制模块和/或电子转向模块的通讯中断时，对所述电机系统进行控制，以对车辆运行状态进行调整。