[实用新型]一种磁芯自动打磨装置

权利要求书

1.一种磁芯自动打磨装置，其特征在于：包括传输机构、夹具、上料机构、下料机构、磨床机构，所述传输机构包括直线传输带以及圆形传输带，直线传输带为两个且前后平行设置，圆形传输带为两个且分别对接在直线传输带两端继而形成一体式循环传输带，夹具为多个且按相同间距置于传输带上且用于承载磁芯，上料机构以及下料机构分别置于两个直线传输带的尾部一侧，并分别用于磁芯的上料与下料，磨床机构位于前部的直线传输带中部上方且用于对传输带上的磁芯进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯自动打磨装置，其特征在于：设两个直线传输带分别为第一传输带以及第二传输带，第一传输带用于传输承载有磁芯的夹具，第二传输带用于传输空的夹具。

3.根据权利要求2所述的一种磁芯自动打磨装置，其特征在于：所述第一传输带上方设有通过固定件固定的两个挡板，挡板下沿与传输带之间具有间隙，两个挡板竖立且相互平行设置，挡板之间的宽度大于夹具的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种磁芯自动打磨装置，其特征在于：所述挡板的前端设有往传输带边缘倾斜的倾斜板。

5.根据权利要求3所述的一种磁芯自动打磨装置，其特征在于：所述挡板的内侧设有多个活动滚珠。

6.根据权利要求2所述的一种磁芯自动打磨装置，其特征在于：所述上料机构包括上料传输带、电机驱动机构、上料磁吸板以及上料机械臂，上料传输带用于传输成排的磁芯且位于第二传输带的尾部侧面，上料传输带与第二传输带的带面平齐，电机驱动机构驱动上料传输带传输运行，所述上料磁吸板位于上料传输带上方且由上料机械臂带动将上料传输带上的磁芯吸附并输送至第二传输带尾部的空的夹具上。

7.根据权利要求2所述的一种磁芯自动打磨装置，其特征在于：所述下料机构包括下料磁吸板以及下料机械臂，所述下料磁吸板位于第一传输带尾部的上方且由下料机械臂带动将第一传输带尾部的夹具上的磁芯吸附并输送至侧面的下一工序。

8.根据权利要求2所述的一种磁芯自动打磨装置，其特征在于：所述第一传输带尾部以及上料传输带前部侧面均设有红外传感器。