[实用新型]一种机器人辅助手术的机械臂末端腔镜夹持器有效
| 申请号： | 202123213431.0 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN216962629U | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 史海亮 | 申请（专利权）人： | 史海亮 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201204 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 辅助 手术 机械 末端 夹持 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人辅助手术的机械臂末端腔镜夹持器，其特征在于，包括：Ω型孔结构的立方体腔镜夹头，所述夹头的Ω型孔和Ω型孔下方的预留间隙用于夹持和紧固腔镜镜杆，夹头一侧预留嵌入式内六角螺栓底孔，对应的另一侧留有内螺纹底孔或嵌件螺母，通过一颗内嵌螺栓锁紧镜杆，该夹头的预留间隙同时用于腔镜镜杆的旋转角度定位和视觉校准；延长杆部分，一头连接腔镜夹头，一头连接法兰盘；法兰盘部分，法兰盘通过内六角螺丝与机械臂的末端工具法兰连接固定；所述夹持器采用高强度重量比的碳纤维尼龙一体成型增材制造。
2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助手术的机械臂末端腔镜夹持器，其特征在于，所述夹持器的夹头呈立方体，夹头部分无任何凸起连接物和凸起旋紧装置。
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