[实用新型]一种复杂管网无线检测机器人

权利要求书

1.一种复杂管网无线检测机器人，其特征在于，包括：

机体（1），所述机体（1）的下端两侧固定有底脚（2），所述底脚（2）的下端连接有支架（3），所述支架（3）的上端表面开设有安装孔（4），所述底脚（2）与支架（3）的连接处安装有扣板（5），所述扣板（5）的下端固定有卡柱（6），且卡柱（6）贯穿在所述安装孔（4）的内部，所述支架（3）的下端内侧通过转轴连接有浮筒（7），所述支架（3）的一端通过螺栓安装有防水电机（9），且防水电机（9）的输出端连接在所述浮筒（7）的一端外壁，所述浮筒（7）的外壁固定有绞叶（8），所述浮筒（7）的内部开设有氮气腔（10）；

设备台（11），其固定在所述机体（1）的上端一侧，所述设备台（11）的上端两侧嵌装有电动转盘（12），所述电动转盘（12）的上端安装有摄像头（13），且摄像头（13）的外部套设有玻璃罩（14）。

2.根据权利要求1所述的一种复杂管网无线检测机器人，其特征在于：所述支架（3）通过安装孔（4）和扣板（5）与机体（1）之间构成可拆卸连接，且支架（3）关于机体（1）的中轴线位置对称设置，并且底脚（2）通过扣板（5）和卡柱（6）与支架（3）之间构成卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种复杂管网无线检测机器人，其特征在于：所述氮气腔（10）贯穿于浮筒（7）的内部，且绞叶（8）通过浮筒（7）与防水电机（9）的输出端之间构成转动连接，并且绞叶（8）沿浮筒（7）的外壁呈等距均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种复杂管网无线检测机器人，其特征在于：所述设备台（11）还设有：

压缩气罐（17），其嵌装在所述设备台（11）的中部，所述压缩气罐（17）的输出端连接有气管（18），所述气管（18）远离压缩气罐（17）的一端连接有双向喷头（19），且双向喷头（19）安装在所述设备台（11）的上端中部，所述气管（18）的中部装配有脉冲阀（20）。

5.根据权利要求4所述的一种复杂管网无线检测机器人，其特征在于：所述双向喷头（19）通过气管（18）和脉冲阀（20）与压缩气罐（17）之间构成连通结构，且双向喷头（19）与玻璃罩（14）的中轴线位置重合，并且玻璃罩（14）与电动转盘（12）之间构成转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种复杂管网无线检测机器人，其特征在于：所述机体（1）还设有：

照明灯（15），其安装在所述机体（1）上端远离设备台（11）的一侧，所述照明灯（15）的一侧安装有无线控制器（16）。

7.根据权利要求6所述的一种复杂管网无线检测机器人，其特征在于：所述摄像头（13）与无线控制器（16）之间为电性连接，且照明灯（15）与无线控制器（16）之间为电性连接。