[实用新型]一种复杂管网无线检测机器人

说明书

本实用新型涉及管网检测设备技术领域，公开了一种复杂管网无线检测机器人，包括：机体，所述机体的下端两侧固定有底脚，所述底脚的下端连接有支架，所述支架的上端表面开设有安装孔，所述底脚与支架的连接处安装有扣板，所述扣板的下端固定有卡柱，且卡柱贯穿在所述安装孔的内部，所述支架的下端内侧通过转轴连接有浮筒。该复杂管网无线检测机器人设置有浮筒，浮筒内部氮气腔中密封填充有氮气，用于减轻浮筒的自重，使浮筒带动机体行驶在管道中时行动更加迅捷，且浮筒通过防水电机带动绞叶转动运行在管道内，管道内污水较多时可以漂浮在水面上通过绞叶的转动向前滑动，淤泥较多时较普通履带或轮式结构也能更好行进，环境适用性更好。

技术领域

本实用新型涉及管网检测设备技术领域，具体为一种复杂管网无线检测机器人。

背景技术

现代城市集群中，地下通常铺设有密集复杂的地下管道集群，用于排泄生活污水或其他工业废水等，在智能化设备较为落后的时代，一般是人工下潜到管道中进行检测，对人体伤害较大，且单次检测时常较短，对复杂管网的检测能力较弱。

市场上的复杂管网无线检测机器人在使用中一般采用履带式或轮式结构对管道进行检测维护，履带和滚轮的自重较重，容易陷入淤泥中无法行进，且在水位较高的液体中无法行动，容易影响检测进度，为此，我们提出一种复杂管网无线检测机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种复杂管网无线检测机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上的复杂管网无线检测机器人在使用中一般采用履带式或轮式结构对管道进行检测维护，履带和滚轮的自重较重，容易陷入淤泥中无法行进，且在水位较高的液体中无法行动，容易影响检测进度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复杂管网无线检测机器人，包括：

机体，所述机体的下端两侧固定有底脚，所述底脚的下端连接有支架，所述支架的上端表面开设有安装孔，所述底脚与支架的连接处安装有扣板，所述扣板的下端固定有卡柱，且卡柱贯穿在所述安装孔的内部，所述支架的下端内侧通过转轴连接有浮筒，所述支架的一端通过螺栓安装有防水电机，且防水电机的输出端连接在所述浮筒的一端外壁，所述浮筒的外壁固定有绞叶，所述浮筒的内部开设有氮气腔；

设备台，其固定在所述机体的上端一侧，所述设备台的上端两侧嵌装有电动转盘，所述电动转盘的上端安装有摄像头，且摄像头的外部套设有玻璃罩。

优选的，所述支架通过安装孔和扣板与机体之间构成可拆卸连接，且支架关于机体的中轴线位置对称设置，并且底脚通过扣板和卡柱与支架之间构成卡合连接。

优选的，所述氮气腔贯穿于浮筒的内部，且绞叶通过浮筒与防水电机的输出端之间构成转动连接，并且绞叶沿浮筒的外壁呈等距均匀分布。

优选的，所述设备台还设有：

压缩气罐，其嵌装在所述设备台的中部，所述压缩气罐的输出端连接有气管，所述气管远离压缩气罐的一端连接有双向喷头，且双向喷头安装在所述设备台的上端中部，所述气管的中部装配有脉冲阀。

优选的，所述双向喷头通过气管和脉冲阀与压缩气罐之间构成连通结构，且双向喷头与玻璃罩的中轴线位置重合，并且玻璃罩与电动转盘之间构成转动连接。

优选的，所述机体还设有：

照明灯，其安装在所述机体上端远离设备台的一侧，所述照明灯的一侧安装有无线控制器。

优选的，所述摄像头与无线控制器之间为电性连接，且照明灯与无线控制器之间为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：