[实用新型]视觉对位机构及焊接设备

权利要求书

1.视觉对位机构，其特征在于，包括：

支撑座；

两个摄像组件，两个所述摄像组件分别安装于所述支撑座的两端，两个所述摄像组件的出光方向反向背离，其中一个所述摄像组件用于设于上盖的下方以获取该上盖的位置信息，另一个所述摄像组件用于设于底座的上方以获取该底座的位置信息。

2.如权利要求1所述的视觉对位机构，其特征在于：各所述摄像组件包括安装于所述支撑座上的摄像本体，以及安装于所述支撑座上并与所述摄像本体之出光端相对间隔设置的安装架，各所述安装架上设有反光面，各所述反光面倾斜于相应所述摄像组件的出光方向。

3.如权利要求2所述的视觉对位机构，其特征在于：各所述反光面与相应所述摄像组件的出光方向之间的夹角相等，两个所述反光面垂直设置。

4.如权利要求2所述的视觉对位机构，其特征在于：各所述摄像组件还包括用于控制相应所述摄像本体靠近或远离相应所述安装架的调节单元，各所述调节单元安装于所述支撑座上，各所述调节单元与相应所述摄像本体连接。

5.如权利要求4所述的视觉对位机构，其特征在于：各所述调节单元包括安装于所述支撑座上的安装座、滑动安装于所述安装座上的滑动座和用于抵推所述滑动座滑动的调节推杆，各所述调节推杆安装于相应所述安装座上，各所述调节推杆与相应所述滑动座抵接。

6.如权利要求1-5任一项所述的视觉对位机构，其特征在于：所述视觉对位机构还包括用于调节所述支撑座之位置的位移调节组件，所述位移调节组件与所述支撑座连接。

7.如权利要求6所述的视觉对位机构，其特征在于：所述位移调节组件包括基座、转动安装于所述基座上的丝杆、安装于所述丝杆上的滑块和用于驱动所述丝杆转动的转动驱动单元，所述转动驱动单元安装于所述基座上，所述转动驱动单元与所述丝杆连接，所述支撑座安装于所述滑块上。

8.如权利要求7所述的视觉对位机构，其特征在于：所述转动驱动单元包括安装于所述丝杆上的从动轮、安装于所述基座上的驱动电机、安装于所述驱动电机之输出轴上的主动轮和连接所述主动轮与所述从动轮的皮带。

9.如权利要求7所述的视觉对位机构，其特征在于：所述滑块上安装有感应片，所述基座上安装有用于与所述感应片配合以限制所述滑块之移动行程的传感器。

10.焊接设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的视觉对位机构。