[实用新型]视觉对位机构及焊接设备

说明书

本申请提供了一种视觉对位机构及焊接设备，该视觉对位机构包括支撑座和两个摄像组件，两个摄像组件分别安装于支撑座的两端，两个摄像组件的出光方向反向背离，其中一个摄像组件用于获取上盖的位置信息，另一个摄像组件用于获取底座的位置信息。本申请通过在支撑座上分别安装两个摄像组件，两个摄像组件可设于上盖与底座之间，从而可同时获取上盖和底座的位置信息，相较于传统通过摄像头组件仅获取上盖的位置信息来说，通过两个摄像组件分别获取上盖和底座的位置信息，一方面，有助于提高上盖与底座的对位精度，可满足高精度焊接的需求；另一方面，便于分别对上盖和底座的位置进行纠偏，提高上盖与底座的对位效率。

技术领域

本申请属于焊接设备技术领域，更具体地说，是涉及一种视觉对位机构及使用该视觉对位机构的焊接设备。

背景技术

焊接设备对底座和上盖进行焊接之前，需要通过摄像头组件对底座和上盖的位置进行检测校验，以提高底座和上盖的对位焊接精度，进而提高产品的焊接质量。

然而，底座通常是放置于焊接设备的机架上，摄像头组件仅能获取上盖的位置，通过机架上设置的位置调节机构对上盖的位置进行调节。由于摄像头组件仅获取上盖的位置，无法获取底座的位置，上盖与底座之间的对位精度依旧无法满足高精度的要求。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种视觉对位机构及焊接设备，以解决相关技术中存在的：摄像头组件仅获取上盖的位置，上盖与底座之间的对位精度依旧无法满足高精度的要求的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

一方面，提供一种视觉对位机构，包括：

支撑座；

两个摄像组件，两个所述摄像组件分别安装于所述支撑座的两端，两个所述摄像组件的出光方向反向背离，其中一个所述摄像组件用于设于上盖的下方以获取该上盖的位置信息，另一个所述摄像组件用于设于底座的上方以获取该底座的位置信息。

此结构，通过在支撑座上分别安装两个摄像组件，两个摄像组件可设于上盖与底座之间，从而可同时获取上盖和底座的位置信息，相较于传统通过摄像头组件仅获取上盖的位置信息来说，通过两个摄像组件分别获取上盖和底座的位置信息，一方面，有助于提高上盖与底座的对位精度，可满足高精度焊接的需求；另一方面，便于分别对上盖和底座的位置进行纠偏，提高上盖与底座的对位效率。

在一个实施例中，各所述摄像组件包括安装于所述支撑座上的摄像本体，以及安装于所述支撑座上并与所述摄像本体之出光端相对间隔设置的安装架，各所述安装架上设有反光面，各所述反光面倾斜于相应所述摄像组件的出光方向。

此结构，反光面可将摄像本体的光线反射至上盖或底座上，从而改变光线的传播方向。

在一个实施例中，各所述反光面与相应所述摄像组件的出光方向之间的夹角相等，两个所述反光面垂直设置。

此结构，各反光面起到对光线方向的90度调节，可减小视觉对位机构、上盖和底座之间的位置占用空间。

在一个实施例中，各所述摄像组件还包括用于控制相应所述摄像本体靠近或远离相应所述安装架的调节单元，各所述调节单元安装于所述支撑座上，各所述调节单元与相应所述摄像本体连接。

此结构，通过调节单元调节摄像本体与安装架之间的间距，进而可对各摄像组件的焦距进行调节，以提高对上盖和底座的图像的清晰度，且能适应于不同尺寸大小的上盖和底座。

在一个实施例中，各所述调节单元包括安装于所述支撑座上的安装座、滑动安装于所述安装座上的滑动座和用于抵推所述滑动座滑动的调节推杆，各所述调节推杆安装于相应所述安装座上，各所述调节推杆与相应所述滑动座抵接。

此结构，通过调节推杆可调节滑动座在安装座上移动，进而可调节摄像本体与安装架之间的距离。