[实用新型]一种自动下料理袋设备

权利要求书

1.一种自动下料理袋设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的前端对应设有接料输送线(2)，所述机架(1)的上端依次设置有过渡输送线(3)和挡料机构(4)，所述过渡输送线(3)与所述接料输送线(2)相对应，所述挡料机构(4)后端依次设有存料机构(5)和夹料机构(6)，所述存料机构(5)设于所述机架(1)内部，所述夹料机构(6)与所述存料机构(5)相对应，所述机架(1)后端一侧设有捆绑机构(7)，所述捆绑机构(7)与所述夹料机构(6)相对应。

2.根据权利要求1所述的自动下料理袋设备，其特征在于，所述挡料机构(4)包括两个固定块(41)、导向轴(42)、双向丝杆(43)、若干挡料调节板(44)、若干挡料板(45)、螺帽(46)和手轮(47)，所述挡料调节板(44)上设有导向通孔和丝杆通孔，所述丝杆通孔上固定安装有所述螺帽(46)，所述导向轴(42)穿过所述导向通孔与所述挡料调节板活动连接，所述双向丝杆(43)穿过丝杆通孔与所述螺帽(46)螺纹连接，所述导向轴(42)两端分别固定安装在所述两个固定块(41)上，所述双向丝杆(43)一端穿过其中一个固定块(41)且与所述手轮(47)固定连接，所述挡料板(45)上端与所述挡料调节板(44)固定连接，下端挡料，所述两个固定块(41)固定安装在所述机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的自动下料理袋设备，其特征在于，所述挡料调节板(44)设置四块且依次与所述导向轴(42)活动连接，所述双向丝杆(43)设置两根，所述两个固定块(41)分别与一根双向丝杆(43)活动连接，每根双向丝杆(43)与其相连接的固定块(41)相邻的两块挡料调节板(44)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的自动下料理袋设备，其特征在于，所述夹料机构(6)包括夹爪模组(61)、X轴轨道模组(62)和Y轴轨道模组(63)，所述X轴轨道模组(62)固定安装在所述机架(1)上，所述Y轴轨道模组(63)与所述X轴轨道模组(62)左右滑动连接，所述夹爪模组(61)与所述Y轴轨道模组(63)上下滑动连接。

5.根据权利要求4所述的自动下料理袋设备，其特征在于，所述夹爪模组(61)包括横板(610)，所述横板(610)两端下侧对称设置两个夹爪横移机构，所述夹爪横移机构下端固定设置夹爪(611)。

6.根据权利要求5所述的自动下料理袋设备，其特征在于，所述夹爪横移机构包括滑台(612)和滑块(613)，所述滑台(612)上端与所述横板(610)固定连接，下端与所述滑块(613)滑动连接，所述滑块(613)远离滑台(612)的一端通过固定板(614)与所述夹爪(611)固定连接。

7.根据权利要求5所述的自动下料理袋设备，其特征在于，所述夹爪模组(61)还包括按压机构，所述按压机构设于所述夹爪(611)上方。

8.根据权利要求7所述的自动下料理袋设备，其特征在于，所述按压机构包括气缸(615)、转动板(616)、转动轴(617)和轴承座(618)，所述气缸(615)与所述横板(610)固定连接，所述转动板(616)一端与所述气缸(615)的输出端铰接，另一端固定连接有压板(619)，所述轴承座(618)设置两个，均固定安装于所述横板(610)下侧，所述转动板(616)上设有转轴通孔，所述转动轴(617)穿过所述转轴通孔与所述转动板(616)转动连接，所述转动轴(617)两端分别与所述轴承座(618)转动连接。

9.根据权利要求5所述的自动下料理袋设备，其特征在于，所述夹爪(611)包括夹板气缸，所述夹板气缸的输出端设有两个夹板。