[实用新型]一种自动下料理袋设备

说明书

本实用新型涉及包装袋理料设备技术领域，特别指一种自动下料理袋设备，包括机架，所述机架的前端对应设有接料输送线，所述机架的上端依次设置有过渡输送线和挡料机构，所述过渡输送线与所述接料输送线相对应，所述挡料机构后端依次设有存料机构和夹料机构，所述存料机构设于所述机架内部，所述夹料机构与所述存料机构相对应，所述机架后端一侧设有捆绑机构，所述捆绑机构与所述夹料机构相对应。本实用新型的自动下料理袋设备，紧接包装袋生产线，可以实现包装袋的全自动存料、夹料和捆绑，解放工人双手，大大提高了包装袋的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及包装袋理料设备技术领域，特别指一种自动下料理袋设备。

背景技术

包装袋生产出来经过裁剪机构的裁剪后，落在皮带输送机上，需要人工对包装袋进行整理收集，人工收集整理工作量大，效率慢，目前也有部分自动理料设备。

如授权公告号为CN 214649345 U的中国实用新型专利公开了一种基于并联机器人的包装袋理料设备，包括底板、阻挡机构和皮带输送机，皮带输送机的顶部对称固定连接有连接块，连接块的一侧固定连接有理袋板，皮带输送机的一侧固定连接有固定块，固定块的一侧固定连接有阻挡箱，阻挡箱的一侧设置有阻挡机构，皮带输送机的一侧设置有底板，底板的内部固定连接有气缸，气缸的输出端固定连接有支撑板，支撑板的内部固定连接有一号电机，一号电机的输出端固定连接有旋转底座，旋转底座的顶部设置有收集箱，本实用新型通过设置的阻挡机构和阻挡箱等结构可以在对收集箱进行更换时，对包装袋进行临时收集。但现有的这种理袋设备只能对包装袋进行临时的收集，并不能自动捆扎打包，后期还是需要加入大量人工。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理，操作方便，适用于不同型号包装袋的下料理袋和捆绑的自动下料理袋设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型所述的一种自动下料理袋设备，包括机架，所述机架的前端对应设有接料输送线，所述机架的上端依次设置有过渡输送线和挡料机构，所述过渡输送线与所述接料输送线相对应，所述挡料机构后端依次设有存料机构和夹料机构，所述存料机构设于所述机架内部，所述夹料机构与所述存料机构相对应，所述机架后端一侧设有捆绑机构，所述捆绑机构与所述夹料机构相对应。

所述挡料机构包括两个固定块、导向轴、双向丝杆、若干挡料调节板、若干挡料板、螺帽和手轮，所述挡料调节板上设有导向通孔和丝杆通孔，所述丝杆通孔上固定安装有所述螺帽，所述导向轴穿过所述导向通孔与所述挡料调节板活动连接，所述双向丝杆穿过丝杆通孔与所述螺帽螺纹连接，所述导向轴两端分别固定安装在所述两个固定块上，所述双向丝杆一端穿过其中一个固定块且与所述手轮固定连接，所述挡料板上端与所述挡料调节板固定连接，下端挡料，所述两个固定块固定安装在所述机架上。

所述挡料调节板设置四块且依次与所述导向轴活动连接，所述双向丝杆设置两根，所述两个固定块分别与一根双向丝杆活动连接，每根双向丝杆与其相连接的固定块相邻的两块挡料调节板螺纹连接。

所述夹料机构包括夹爪模组、X轴轨道模组和Y轴轨道模组，所述X轴轨道模组固定安装在所述机架上，所述Y轴轨道模组与所述X轴轨道模组左右滑动连接，所述夹爪模组与所述Y轴轨道模组上下滑动连接。

所述夹爪模组包括横板，所述横板两端下侧对称设置两个夹爪横移机构，所述夹爪横移机构下端固定设置夹爪。

所述夹爪横移机构包括滑台和滑块，所述滑台上端与所述横板固定连接，下端与所述滑块滑动连接，所述滑块远离滑台的一端通过固定板与所述夹爪固定连接。

所述夹爪模组还包括按压机构，所述按压机构设于所述夹爪上方。