[实用新型]一种AGV小车拣选装置

权利要求书

1.一种AGV小车拣选装置，包括：拣选台本体(1)、具有万向轮(32)的AGV小车(3)；其特征在于，还包括固定于拣选台本体(1)上的折弯钣金(2)；所述折弯钣金(2)包括第一弯折部(21)、第二弯折部(22)、第三弯折部(23)、第四弯折部(24)、第五弯折部(25)、第六弯折部(26)以及第七弯折部(27)；第二弯折部(22)的一端连接第一弯折部(21)，第二弯折部(22)的另一端连接第三弯折部(23)的一端；第三弯折部(23)的另一端与第四弯折部(24)一端连接；第四弯折部(24)的一端还连接第五弯折部(25)的一端；第五弯折部(25)的另一端与第六弯折部(26)的一端连接；第六弯折部(26)的另一端与第七弯折部(27)连接；拣选台本体(1)沿着第四弯折部(24)外边缘向上设置挡板(14)；

所述第一弯折部(21)、第三弯折部(23)、第五弯折部(25)、第七弯折部(27)均与水平面之间具有第一夹角，该第一夹角为锐角且具有预设阈值，该第一夹角小于等于预设阈值；第二弯折部(22)、第五弯折部(25)均与水平面平行；第四弯折部(24)与水平面之间具有第二夹角，第二夹角为锐角且为第一夹角的两倍；所述AGV小车(3)依第一弯折部(21)、第二弯折部(22)、第三弯折部(23)、第四弯折部(24)、第五弯折部(25)、第六弯折部(26)、第七弯折部(27)的顺序或者逆序通过折弯钣金(2)，通过第四弯折部(24)时，万向轮(32)沿着挡板(14)运动，装载在AGV小车(3)上的料箱(31)面向挡板(14)并向挡板(14)方向倾斜。

2.根据权利要求1所述AGV小车拣选装置，其特征在于，所述第四弯折部(24)为半圆形。

3.根据权利要求2所述AGV小车拣选装置，其特征在于，折弯钣金(2)中第一弯折部(21)与第七弯折部(27)、二弯折部(22)与第四弯折部(24)、第三弯折部(23)与第五弯折部(25)均平行设置。

4.根据权利要求1所述AGV小车拣选装置，其特征在于，所述挡板(14)的高度小于料箱(31)的高度。

5.根据权利要求1所述AGV小车拣选装置，其特征在于，所述的拣选台本体(1)包括第一延伸段(11)、第二延伸段(12)、连接第一延伸段(11)与第二延伸段(12)的弯折段(13)；第一延伸段(11)的顶面、第二延伸段(12)的顶面与水平面之间均具有第一夹角；弯折段(13)的顶面与水平面之间具第二夹角。

6.根据权利要求5所述AGV小车拣选装置，其特征在于，第一延伸段(11)与第二延伸段(12)平行设置。

7.根据权利要求2所述AGV小车拣选装置，其特征在于，所述折弯钣金(2)的尺寸为拣选台本体(1)顶面的尺寸大小相同。

8.根据权利要求1所述AGV小车拣选装置，其特征在于，所述的第一夹角预设阈值为8°。

9.根据权利要求1至权利要求8中任一项所述AGV小车拣选装置，其特征在于，所述折弯钣金(2)沿边缘位置设置若干用于固定于拣选台本体(1)的固定孔(28)。