[实用新型]一种AGV小车拣选装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车拣选装置，包括：拣选台本体、AGV小车、折弯钣金；所述折弯钣金包括第一弯折部、第二弯折部、第三弯折部、第四弯折部、第五弯折部、第六弯折部以及第七弯折部；拣选台本体沿着第四弯折部外边缘向上设置挡板；所述AGV小车依第一弯折部、第二弯折部、第三弯折部、第四弯折部、第五弯折部、第六弯折部、第七弯折部的顺序或者逆序通过折弯钣金，通过第四弯折部时，AGV小车的万向轮沿着挡板运动，装载在AGV小车上的料箱面向挡板并向挡板方向倾斜。本实用新型实现货到人拣选，料箱拣选时向人方向倾斜。

技术领域

本发明涉及拣选台技术领域，具体是涉及一种AGV小车拣选装置。

背景技术

在料箱拣选的立体仓库中，拣选台是必不可少的设备。传统的辊筒线AGV与拣选台通过辊筒线和翻转结构来实现拣选要求，使用板叉的AGV无法将料箱直接和辊筒线对接，AGV小车先需要行走至辊筒线接驳处，将背负的料箱输送至辊筒线上。辊筒线传输至拣选台处，拣选台翻转，便于人员拣货。这种拣选方式流程复杂，设备多，并且AGV小车送完货物后，还需到另一个口接货，调度流程也复杂。

实用新型内容

实用新型目的：针对以上缺点，本实用新型提供一种AGV小车拣选装置，实现货到人拣选；并且满足人体工程学的要求，实现料箱拣选时向人方向倾斜的要求。

技术方案：为解决上述问题，本实用新型提供一种AGV小车拣选装置，包括：拣选台本体、具有万向轮的AGV小车；还包括固定于拣选台本体上的折弯钣金；所述折弯钣金包括第一弯折部、第二弯折部、第三弯折部、第四弯折部、第五弯折部、第六弯折部以及第七弯折部；第二弯折部的一端连接第一弯折部，第二弯折部的另一端连接第三弯折部的一端；第三弯折部的另一端与第四弯折部一端连接；第四弯折部的一端还连接第五弯折部的一端；第五弯折部的另一端与第六弯折部的一端连接；第六弯折部的另一端与第七弯折部连接；拣选台本体沿着第四弯折部外边缘向上设置挡板；

所述第一弯折部、第三弯折部、第五弯折部、第七弯折部均与水平面之间具有第一夹角，该第一夹角为锐角且具有预设阈值，该第一夹角小于等于预设阈值；第二弯折部、第五弯折部均与水平面平行；第四弯折部与水平面之间具有第二夹角，第二夹角为锐角且为第一夹角的两倍；所述AGV小车依第一弯折部、第二弯折部、第三弯折部、第四弯折部、第五弯折部、第六弯折部、第七弯折部的顺序或者逆序通过折弯钣金，通过第四弯折部时，万向轮沿着挡板运动，装载在AGV小车上的料箱面向挡板并向挡板方向倾斜。

有益效果：本实用新型相对于现有技术，其显著优点是：1、AGV小车在折弯钣金上行走，通过第三弯折部、第四弯折部以及第五弯折部共同形成一定的倾斜角度，针对设置在AGV小车上的料箱通过以上弯折部进行物料拣选时满足人体工程学的要求，方便人拣选时不用频繁的弯腰；并且通过第四弯折部和挡板的设置，AGV小车万向轮沿着挡板的方向运动，顺利实现小车进入拣选台并转向离开拣选台，并且实现货到人拣选；2、通过设置连续的多个弯折部和第一夹角的预设阈值，保证在AGV小车在有限的爬坡角度的限制内能够获得较大的倾斜角度时满足不用频繁的弯腰。

进一步的，所述第四弯折部为半圆形，通过设置为半圆形方便AGV小车转向。

进一步的，折弯钣金中第一弯折部与第七弯折部、二弯折部与第四弯折部、第三弯折部与第五弯折部均平行设置，使得折弯钣金整体呈U型。

进一步的，所述挡板的高度小于料箱的高度，防止挡板影响工作人员进行物料的拣选。

进一步的，所述的拣选台本体包括第一延伸段、第二延伸段、连接第一延伸段与第二延伸段的弯折段；第一延伸段的顶面、第二延伸段的顶面与水平面之间均具有第一夹角；弯折段的顶面与水平面之间具第二夹角，第二夹角为锐角且为第一夹角的两倍。通过将拣选台本体顶面的夹角设置，使得拣选台本体与折弯钣金相贴合，可以进一步的提供支撑力，保证AGV小车在折弯钣金行驶的安全。

进一步的，第一延伸段与第二延伸段平行设置。