[实用新型]一种环形线轨应用于小零件多工位装配

权利要求书

1.一种环形线轨应用于小零件多工位装配，包括第一工作台(101)，其特征在于：所述第一工作台(101)的顶部设有环形轨道(1)，所述环形轨道(1)顶部的右侧栓接有工位小车(2)，所述第一工作台(101)顶部的右侧栓接有气动组合机械手一(3)，所述第一工作台(101)背面的右侧栓接有第一支撑架(102)，所述第一支撑架(102)顶部的正面栓接有气动组合机械手二(4)，所述第一支撑架(102)顶部的背面栓接有零件供料设备一(5)，所述第一支撑架(102)顶部的左侧栓接有下压动力气缸一(6)。

2.根据权利要求1所述的一种环形线轨应用于小零件多工位装配，其特征在于：所述第一工作台(101)背面的左侧栓接有第二支撑架(103)，所述第二支撑架(103)的顶部设置有零件供料设备二(8)，所述第一工作台(101)顶部左侧的中心处栓接有气动组合机械手三(9)，所述环形轨道(1)的内部设置有传动链条(7)，所述传动链条(7)的表壁相对称距离均啮合有传动链轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种环形线轨应用于小零件多工位装配，其特征在于：所述第一工作台(101)的左侧壁设置有与工位小车(2)配合使用的线轨小车定位设备(10)，所述第一工作台(101)顶部左侧的中心处与气动组合机械手三(9)相对称距离均栓接有气动组合机械手四(12)。

4.根据权利要求1所述的一种环形线轨应用于小零件多工位装配，其特征在于：所述第一工作台(101)正面的左侧栓接有第二工作台(104)，所述第二工作台(104)顶部左侧的背面栓接有零件供料设备三(13)，所述第二工作台(104)顶部的背面栓接有与工位小车(2)配合使用的下压动力气缸二(14)，所述第二工作台(104)顶部左侧的正面栓接有零件供料设备四(15)，所述第一工作台(101)顶部的中心处栓接有气动组合机械手五(16)，所述第二工作台(104)顶部背面的右侧栓接有下压动力气缸三(17)，所述第二工作台(104)顶部正面的右侧栓接有零件供料设备五(18)。

5.根据权利要求4所述的一种环形线轨应用于小零件多工位装配，其特征在于：所述第二工作台(104)的顶部相等距离均设置有力学传感器仪表(19)，所述力学传感器仪表(19)的数量为三个。

6.根据权利要求4所述的一种环形线轨应用于小零件多工位装配，其特征在于：所述第一工作台(101)顶部的右侧栓接有气动组合机械手六(20)，所述第二工作台(104)顶部背面的右侧栓接有下压气缸四(21)，所述第一工作台(101)的顶部位于气动组合机械手六(20)的右侧栓接有气动组合机械手七(22)。

7.根据权利要求1所述的一种环形线轨应用于小零件多工位装配，其特征在于：所述工位小车(2)之间的距离相等，所述工位小车(2)的数量至少为十个。