[实用新型]一种环形线轨应用于小零件多工位装配

说明书

本实用新型公开了一种环形线轨应用于小零件多工位装配，属于工位技术领域，包括第一工作台，所述第一工作台的顶部设有环形轨道，所述环形轨道顶部的右侧栓接有工位小车，通过多个零件供料设备，能够对环形线轨提供充足的小零件，提高了小零件的储备量，通过气动组合机械手和下压动力气缸的配合，可对小零件提供动力能够小零件快速放入到多个工位小车上，提高了环形线轨加工的小零件的工作效率，环形线轨上每个工位可单独完成各自工序，可替代传统转盘结构，且工位数可无限多个，体积空间也灵活可大可小，通过设置力学传感器仪表的配合，提提供环形线轨在加工小零件的力度，防止力度过大造成小零件发生断裂，减少了小零件加工时的报废数量。

技术领域

本实用新型涉及工位技术领域，具体为一种环形线轨应用于小零件多工位装配。

背景技术

工位是生产过程最基本的生产单元，在工位上安排人员、设备、原料工具进行生产装配。根据装配项目布置工位现场，安排工作成员和人数，工位现场有工具及工具料架，零件及零件料架，工作设备，电源插口，水杯架等组成，工位人员组成是根据装配项目安排，一般一个工位一人操作，有技工或操作工等。

现在小零件组装多数为半自动化，有些工位需人工操控，工作效率自动化程度不高，现在引入环形线轨，可将每个工序细分到环形轨道(1)上完成；使生产效率和自动化程度大幅度提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环形线轨应用于小零件多工位装配，环形线轨上每个工位可单独完成各自工序，可替代传统转盘结构，且工位数可无限多个，体积空间也灵活可大可小，传统转盘结构无法做到，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环形线轨应用于小零件多工位装配，包括第一工作台，所述第一工作台的顶部设有环形轨道，所述环形轨道顶部的右侧栓接有工位小车，所述第一工作台顶部的右侧栓接有气动组合机械手一，所述第一工作台背面的右侧栓接有第一支撑架，所述第一支撑架顶部的正面栓接有气动组合机械手二，所述第一支撑架顶部的背面栓接有零件供料设备一，所述第一支撑架顶部的左侧栓接有下压动力气缸一。

优选的，所述第一工作台背面的左侧栓接有第二支撑架，所述第二支撑架的顶部设置有零件供料设备二，所述第一工作台顶部左侧的中心处栓接有气动组合机械手三，所述环形轨道的内部设置有传动链条，所述传动链条的表壁相对称距离均啮合有传动链轮。

优选的，所述第一工作台的左侧壁设置有与工位小车配合使用的线轨小车定位设备，所述第一工作台顶部左侧的中心处与气动组合机械手三相对称距离均栓接有气动组合机械手四。

优选的，所述第一工作台正面的左侧栓接有第二工作台，所述第二工作台顶部左侧的背面栓接有零件供料设备三，所述第二工作台顶部的背面栓接有与工位小车配合使用的下压动力气缸二，所述第二工作台顶部左侧的正面栓接有零件供料设备四，所述第一工作台顶部的中心处栓接有气动组合机械手五，所述第二工作台顶部背面的右侧栓接有下压动力气缸三，所述第二工作台顶部正面的右侧栓接有零件供料设备五。

优选的，所述第二工作台的顶部相等距离均设置有力学传感器仪表，所述力学传感器仪表的数量为三个。

优选的，所述第一工作台顶部的右侧栓接有气动组合机械手六，所述第二工作台顶部背面的右侧栓接有下压气缸四，所述第一工作台的顶部位于气动组合机械手六的右侧栓接有气动组合机械手七。

优选的，所述工位小车之间的距离相等，所述工位小车的数量至少为十个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：