[实用新型]一种物料表面缺陷检测设备

权利要求书

1.一种物料表面缺陷检测设备，其特征在于，包括隔纸上料仓（1）、物料上料仓（2）、隔纸上料装置（3）、物料上料装置（4）、载物台（5）、视觉检测装置（6）、物料下料装置（7）以及隔纸吸取装置（8）；所述隔纸上料装置（3）与物料上料装置（4）呈直线分布，所述物料下料装置（7）与隔纸吸取装置（8）呈直线分布；所述隔纸上料仓（1）与所述物料上料仓（2）相邻设置，所述隔纸上料装置（3）和所述物料上料装置（4）均设置于所述隔纸上料仓（1）、物料上料仓（2）以及载物台（5）的上方，且所述隔纸上料装置（3）能够在所述隔纸上料仓（1）和物料上料仓（2）上方移动；所述物料上料装置（4）能够在所述物料上料仓（2）的上方移动；所述载物台（5）能够朝靠近所述物料下料装置（7）的方向移动经过所述视觉检测装置（6）并将物料输送至所述物料下料装置（7）的下方，所述视觉检测装置（6）拍摄检测载物台（5）上的物料的缺陷，所述物料下料装置（7）将检测后的物料吸取至下料区，所述隔纸吸取装置（8）将隔纸吸取放置于物料上。

2.如权利要求1所述的物料表面缺陷检测设备，其特征在于，所述物料上料仓（2）的数量为两个，所述隔纸上料仓（1）与两个物料上料仓（2）相邻设置。

3.如权利要求1所述的物料表面缺陷检测设备，其特征在于，所述隔纸上料装置（3）包括第一安装部（31）以及第一取料机构（32）；所述第一安装部（31）滑动安装于所述物料表面缺陷检测设备的第一安装梁（12）上，所述第一安装部（31）上装设有第一升降组件（311），所述第一取料机构（32）上装设有第一吸附件（321），所述第一取料机构（32）与所述第一升降组件（311）连接。

4.如权利要求3所述的物料表面缺陷检测设备，其特征在于，所述物料上料装置（4）包括第二安装部以及第二取料机构；所述第二安装部滑动安装于所述物料表面缺陷检测设备的第一安装梁（12）上，所述第二安装部上装设有第二升降组件，所述第二取料机构上装设有第二吸附件，所述第二取料机构与所述第二升降组件连接。

5.如权利要求4所述的物料表面缺陷检测设备，其特征在于，所述第一安装梁（12）上设置有第一滑轨，所述隔纸上料装置（3）的第一安装部（31）上设置有第一滑块，所述第二安装部上设置有第二滑块，所述第一安装部（31）通过所述第一滑块与第一滑轨滑动配合，所述第二安装部通过第二滑块与第一滑轨滑动配合。

6.如权利要求1所述的物料表面缺陷检测设备，其特征在于，所述物料表面缺陷检测设备还包括缓存移料装置（9），所述缓存移料装置（9）包括第三安装部以及第三取料机构；所述第三安装部滑动安装于所述物料表面缺陷检测设备的第二安装梁（13）上，所述第三安装部上装设有第三升降组件，所述第三取料机构上装设有第三吸附件，所述第三取料机构与所述第三升降组件连接。

7.如权利要求6所述的物料表面缺陷检测设备，其特征在于，所述缓存移料装置（9）还包括流水线（91），所述流水线（91）安装于所述物料下料装置（7）和第三取料机构的下方，且所述流水线（91）上设置有预存工位（911）。

8.如权利要求6所述的物料表面缺陷检测设备，其特征在于，所述物料下料装置（7）包括第四安装部以及第四取料机构；所述第四安装部滑动安装于所述物料表面缺陷检测设备的第二安装梁（13）上，所述第四安装部上装设有第四升降组件，所述第四取料机构上装设有第四吸附件，所述第四取料机构与所述第四升降组件连接。

9.如权利要求8所述的物料表面缺陷检测设备，其特征在于，所述第二安装梁（13）上设置有第二滑轨，所述物料下料装置（7）的第四安装部上设置有第三滑块，所述隔纸吸取装置（8）的第五安装部上设置有第四滑块，所述第四安装部通过第三滑块与第二滑轨滑动配合，所述第五安装部通过第四滑块与第二滑轨滑动配合。