[实用新型]一种设置在无人机上的水下水样检测装置

权利要求书

1.一种设置在无人机上的水下水样检测装置，包括用于设置在无人机（1）上支架（2）和设置在所述支架（2）上的采样机构（3），其特征在于，还包括：

升降驱动机构（4），所述采样机构（3）通过所述升降驱动机构（4）升降设置在所述支架（2）上，

刻度杆（5），设置在所述支架（2）上，所述采样机构（3）沿着所述刻度杆（5）滑动，

浮标（6），通过柔性连接件（7）设置在所述支架（2）上，所述浮标（6）漂浮在水面上，所述采样机构（3）的底端位于所述浮标（6）下方，

位置传感器（8），设置在所述浮标（6）下表面，所述采样机构（3）向上滑动后与所述位置传感器（8）接触，所述位置传感器（8）接收信号后，控制所述升降驱动机构（4）停止，

所述升降驱动机构（4）包括：

驱动电机（9），设置在所述支架（2）上，

丝杆（10），设置在所述支架（2）上，所述驱动电机（9）驱动所述丝杆（10）转动，所述刻度杆（5）与所述丝杆（10）平行设置，

丝母（11），通过螺纹设置在所述丝杆（10）上，丝杆（10）转动带动所述丝母（11）升降，所述采样机构（3）设置在所述丝母（11）上，随所述丝母（11）移动。

2.根据权利要求1所述的一种设置在无人机上的水下水样检测装置，其特征在于，所述采样机构（3）包括：

安装板（12），一端设置在所述丝母（11）上，另一端滑动套设在所述刻度杆（5）上，

采样桶（13），一端设置在所述安装板（12）上，随所述安装板（12）移动，一端位于所述浮标（6）下方，底端具有吸水口（14），所述采样桶（13）向上滑动后与所述位置传感器（8）接触，

伸缩件（15），一端设置在所述安装板（12）上，随所述安装板（12）移动，

活塞（16），设置在所述伸缩件（15）的伸缩端，位于所述采样桶（13）内，所述活塞（16）在所述采样桶（13）内向上滑动后，所述吸水口（14）吸水。

3.根据权利要求2所述的一种设置在无人机上的水下水样检测装置，其特征在于，所述浮标（6）上具有通孔（17），所述位置传感器（8）位于所述通孔（17）一侧，所述采样桶（13）包括：

连接管（18），一端设置在所述安装板（12）上，另一端穿过所述通孔（17），所述伸缩件（15）位于所述连接管（18）内，

吸水管（19），设置在所述连接管（18）上，与所述连接管（18）连通，底端具有吸水口（14），所述吸水管（19）移动后接触所述位置传感器（8），所述活塞（16）位于所述吸水管（19）内。

4.根据权利要求3所述的一种设置在无人机上的水下水样检测装置，其特征在于，所述浮标（6）包括：

连接座（20），具有空腔，中心具有所述通孔（17），所述位置传感器（8）设置在所述连接座（20）下方，

浮球（21），具有若干个，通过连杆（22）均匀分布在所述连接座（20）四周。

5.根据权利要求4所述的一种设置在无人机上的水下水样检测装置，其特征在于，所述浮球（21）具有三个。

6.根据权利要求2所述的一种设置在无人机上的水下水样检测装置，其特征在于，所述伸缩件（15）为气缸。

7.根据权利要求1所述的一种设置在无人机上的水下水样检测装置，其特征在于，所述浮标（6）通过所述柔性连接件（7）设置在所述刻度杆（5）和所述丝杆（10）上。