[实用新型]一种设置在无人机上的水下水样检测装置

说明书

本实用新型涉及水样检测技术领域，提出了一种设置在无人机上的水下水样检测装置，包括用于设置在无人机上支架和设置在支架上的采样机构，采样机构通过升降驱动机构升降设置在支架上，刻度杆设置在支架上，采样机构沿着刻度杆滑动，浮标通过柔性连接件设置在支架上，浮标漂浮在水面上，采样机构的底端位于浮标下方，位置传感器设置在浮标下表面，采样机构向上滑动后与位置传感器接触，位置传感器接收信号后，控制升降驱动机构停止。通过上述技术方案，解决了相关技术中的设置在无人机上的水样检测装置，对于不同深度的水样检测时，由于深度的控制不当，进而导致检测准确度不高的问题。

技术领域

本实用新型涉及水样检测技术领域，具体的，涉及一种设置在无人机上的水下水样检测装置。

背景技术

随着化工企业的增长，企业排放废水对自然水资源带来很大的安全隐患，所以对于水体污染的检测势在必行。对于受到环境污染的水体样品的调查工作中，要真实地反映水质污染状况，必须检测具有代表性的水样。

对于水体水样的抽样检测调查中，为了使水样具有代表性，一般需要对于不同深度以及不同位置的水样进行检测，现有技术中，一般将水样检测装置设置在轮船或者无人机上，但是经过实验发现，轮船行驶在水中，拨动水流，会影响检测地点的水质，导致结果出现偏差，所以设置在无人机上的水样检测装置相比较设置在轮船上，结果准确度更高。

进一步，设置在无人机上的水样检测装置实际检测时，还有一个亟待解决的问题影响着检测结果，这个问题是由于无人机到达相应位置的水体上方后，需要检测当前水体位置的不同深度水质，但是无人机飞行在天空，无人机相对于水面的高度是不容易控制的，这就导致被检测水质所位于的深度，存在一定的误差，导致结果出现偏差。

实用新型内容

本实用新型提出一种设置在无人机上的水下水样检测装置，解决了相关技术中的设置在无人机上的水样检测装置，对于不同深度的水样检测时，由于深度的控制不当，进而导致检测准确度不高的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种设置在无人机上的水下水样检测装置，包括用于设置在无人机上支架和设置在所述支架上的采样机构，还包括：

升降驱动机构，所述采样机构通过所述升降驱动机构升降设置在所述支架上，

刻度杆，设置在所述支架上，所述采样机构沿着所述刻度杆滑动，

浮标，通过柔性连接件设置在所述支架上，所述浮标漂浮在水面上，所述采样机构的底端位于所述浮标下方，

位置传感器，设置在所述浮标下表面，所述采样机构向上滑动后与所述位置传感器接触，所述位置传感器接收信号后，控制所述升降驱动机构停止。

进一步，所述升降驱动机构包括：

驱动电机，设置在所述支架上，

丝杆，设置在所述支架上，所述驱动电机驱动所述丝杆转动，所述刻度杆与所述丝杆平行设置，

丝母，通过螺纹设置在所述丝杆上，丝杆转动带动所述丝母升降，所述采样机构设置在所述丝母上，随所述丝母移动。

进一步，所述采样机构包括：

安装板，一端设置在所述丝母上，另一端滑动套设在所述刻度杆上，

采样桶，一端设置在所述安装板上，随所述安装板移动，一端位于所述浮标下方，底端具有吸水口，所述采样桶向上滑动后与所述位置传感器接触，

伸缩件，一端设置在所述安装板上，随所述安装板移动，

活塞，设置在所述伸缩件的伸缩端，位于所述采样桶内，所述活塞在所述采样桶内向上滑动后，所述吸水口吸水。