[实用新型]一种高铁横梁多机器人打磨系统

权利要求书

1.一种高铁横梁多机器人打磨系统, 其特征在于，包括xyz三轴滑台（2）、桁架搬运机械手（11）、旋转变位机构（3）、六轴机器人（4）、机器人控制柜（5）、主电控柜（6）、刀具库（7）、视觉检测装置（8）和上下料区（10），所述xyz三轴滑台（2）末端安装桁架搬运机械手（11），桁架搬运机械手（11）用于抓取工件；所述旋转变位机构(3)设置在与上下料区(10)相对的一侧且与主电控柜(6)信号连接，用于接收主电控柜（6）输出的指定加工工位信号；在旋转变位机构(3)两侧对称的设置有六轴机器人（4），所述六轴机器人（4）前端安装有用于抓取打磨刀具的磨削电主轴（9）和用于获取横梁打磨点区域图像的视觉检测装置（8），所述视觉检测装置（8）与主电控柜（6）信号连接，以将采集到的横梁打磨点区域图像输出给主电控柜（6）；所述六轴机器人（4）与机器人控制柜（5）信号连接，用于接收机器人控制柜（5）输出的加工轨迹信号；所述机器人控制柜（5）与主电控柜（6）信号连接，用于接收主电控柜（6）输出的对六轴机器人（4）加工轨迹进行校准和补偿的坐标信号。

2.如权利要求1所述的高铁横梁多机器人打磨系统, 其特征在于，所述的视觉检测装置（8）包括激光智能面相机。